智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别

针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。     

城市雨水径流水质监测及影响因素

实现城市雨水资源化利用是改善城市生态环境的有效措施,雨水水质控制是现代城市雨水利用的重要组成部分和主要特征.通过对城区屋面雨水、院区雨水、市区道路雨水3种下垫面下的径流水质进行监测,分析了径流污染物随降水的变化过程,并对其影响因素进行了简要分析,同时提出了院区雨水水质控制措施,为城市雨水利用提供了决策基础.     

区域性城市雨水资源化利用若干问题的探讨

目的 为了全面、合理、高效地利用雨水资源,缓解常规水资源不足的问题.方法 基于城市雨水资源化利用特点,通过查阅文献资料,对其进行理论和定性分析.结果 研究表明,目前城市雨水资源化利用的优点是除可以供给部分城市用水,以减少整个城市的需水量,并减轻整个城市管道供水压力.同时还可以减少用于地下水开发而需要消耗的能源.其不足之处是城市人均所拥有的屋顶面积较少.所收集到的雨水无法满足需求,为了储水所建造的储水装置的容量也难于确定等.结论 "蓄、渗、用、排"的城市雨水资源化利用的多目标用水模式是科学合理的.     

城市边缘区的空间环境规划与设计

针对城市边缘区的发展现状和发展要求,论述城市设计的目标和任务从土地和资源的利用,尊重自然的生态设计、多样化和人性化的外部空间环境,以及规划过程控制和实施保障等方面,提出了城市边缘区的城市设计策略.     

一类城市轨道交通系统的鲁棒稳定性分析

对既具有范数有界不确定扰动又含有脉冲扰动的一类城市轨道交通系统的稳定问题进行了分析。在给出该系统鲁棒稳定定义的基础上,应用李亚普诺夫函数法导出这类不确定城市轨道交通系统鲁棒渐近稳定的充分条件。最后,通过数值示例验证所得充分条件的正确性。     

浅议我国城市贫困问题

伴随着我国改革开放的进一步深入,我国城市居民的贫富分化呈现出加速进行的态势。如何客观分析现行体制下城市贫困问题,并找出解决的办法,就成为一个重要的课题。文章探讨了新形势下的城市贫困问题的现状,分析了城市贫困的原因并就改善城市贫困提出了一些相应的对策。     

中国城市住区CO_2排放量计算方法

为研究中国城市住区全寿命周期CO2排放情况,综合考虑住区住宅建筑排放量和绿地吸收量,提出计算方法,并以北京为例选择典型多层住区单元地块进行计算,讨论减排方法和减排潜力。计算结果表明:在现行规范、现有能源结构和技术水平下,案例住区建筑CO2排放量中约3%可由住区绿地吸收。通过推行节能措施和利用可再生能源,可实现减排约50%。而实现住区零排放,则需要从城市整体角度大量依靠郊区森林碳汇资源。     

Schema Theory and the Teaching of Reading

Schema theory indicates that prior knowledge forms a schema in the mind and this will inevitably influence reading comprehension. Therefore, in the teaching of reading, teachers should find ways to activate the schemata in the mind of the students. Titles, headlines and pictures in a text may serve the function. All texts are related to cultnre to some degree, especially in the case of texts introducing foreign cultures. Therefore, it is also important to integrate cultural factors in teaching, which will form new schemata in the mind of the students. Besides that, teaching materials should be chosen in accordance with the students＇ level of knowledge. New knowledge should be kept in an appropriate proportion to the old knowledge. Only in this way can the schemata stored in the mind of the students be activated easily, and new knowledge will also be acquired at the same time.     

AUTOLISP在城市道路规划中的应用

AUTOLISP是针对AutoCAD系统的开发工具之一,也是开发AutoCAD图形软件的强有力工具,同时也为绘图自动化提供了平台．很大程度上减轻了绘图人员的工作强度。本文作者将AUTOLISP与城市道路规划相结合,编制出一个基于AUTOLISP语言的AutoCAD二次开发程序．可以广泛的应用于城市道路规划中的道路注释,经适当改动也可应用于各种道路规划。     

我国城乡社会保障服务均等化的政策选择——以政府公共政策价值理念为视角

以政府公共政策价值理念为视角,对我国城乡社会保障服务均等化现实诉求下我国保障的政策选择进行了分析探讨,指出政府在建构城乡社会均等化保障体系上应该遵循服务性、社会利益的增进与平衡、科学发展中的效率与公平、政策价值分析的冲突和统一等政策理念,进行政策建构行为的优化,做出合理的政策选择,即：推进县乡财政管理体制改革,建立和完善农村社会保障财政制度,加强服务型政府建设,提升公平和谐政策观念。多元共拓资金筹措渠道,编织社会保障多层防护网等等。