城区环境下鲁棒定位算法

在城区环境下,不依赖于辅助的手段,获得定位结果面临两大困难.由于信号非常微弱,接收机不能获得伪距等观测量导致无法得到定位解.接收机即使通过弱信号处理等增强措施,获得伪距等观测量,但是由于观测量误差较大,依然不能获得满足要求的定位结果.本文主要针对以上两个问题,提出了各自的解决方案：常规接收机需要完整跟踪4颗或者以上的卫星才能获得定位结果.在城区环境下很难有4颗以上的卫星同时满足要求,因而无法实现定位.本文提出了一种新的方法来解决该问题.只要接收机进入到跟踪模式,即获得1ms以内的观测量即可实现定位.通过延长相干积分的方式,即使信号功率电平在解调门限以下,只要接收机能够跟踪信号,就可以获得定位结果.针对城区环境下多径现象引入的测距误差,导致定位结果偏差较大,本文利用故障诊断的原理,对获得的伪距观测量进行非线性加权处理来改善定位精度.为了验证该算法,采用实际采集的数据来进行验证.     

国内典型大城市快速路交通流实测

通过拍摄中国几个典型大城市不同快速路段的交通流录像并进行＂车速-车头间距＂数据采集,建立了一个包含210920组交通流实测数据的大样本数据库,根据实测数据得到的平均车速随着车头间距的增大而增大,符合交通流的基本特征;从超车道到交换道,一般平均速度依次下降,但在出口匝道影响下会出现＂密度倒置＂现象,实测数据转换得到＂流量-密度＂基本图,存在整个密度变化范围里都呈现非线性特征的类型,在小间距数据中,发现存在超过7%的＂高速跟驰＂车辆.     

西南某高速公路库区段冰水堆积物塌岸预测及模式研究

某高速公路路线通过西南某水电站冰水堆积物岸坡,在水库蓄水及运行期间,路基外侧冰水堆积物岸坡将出现一定程度的塌岸与库岸再造.在现场调查分析的基础上对冰水堆积物岸坡的塌岸模式进行了系统的分析,研究分析表明,岸坡的失稳具有整体性,塌岸模式为淘蚀-坍塌.最后,针对工程地质条件和岸坡结构特征较特殊的冰水堆积物岸坡,采用适合坍塌类塌岸预测的两段法和适合整体失稳评价的极限平衡法对该段岸坡进行塌岸预测比较,计算分析表明,采用极限平衡法进行该岸坡的塌岸预测是相对较可靠的.     

城乡统筹背景下农村学前教育的政府扶持

农村学前教育面临城乡差距大、发展步履维艰的问题。政府对农村学前教育的扶持行为应在城乡统筹的大背景下加大经费投入力度,解决好农村留守儿童教育问题,统筹城乡师资,落实监督机制,促进农村学前教育均衡发展。     

网络化运营的城市轨道交通枢纽站衔接调度研究

针对目前城市轨道交通初步网络化运营换乘时间费用较长的问题,从换乘等待时间费用最小角度出发,对城市轨道交通各线路在客流低、中及高峰时期发车时间进行优化,建立城市轨道交通枢纽站衔接调度优化模型,并设计遗传算法对该模型进行求解,通过多次仿真运算,结果分析表明该模型及算法的有效性和实用性.     

论晚清工商政策及其影响

19世纪60年代,清政府为形势所迫而制定了一系列工商政策,基于对晚清政府以发展经济为核心的辅助性政策,力图自上而下推进经济振兴,其实质是在政府主导下将近代工商制度移植到晚清。但在实践中,此种强制性的制度变迁绩效明显不足。     

欠发达地区城市经营中的产业生态化布局——以浙江省丽水市为例

合理的产业结构会因不合理的空间布局给城市环境带来负面的外部性效应,导致城市生态环境的总体发展不平衡和局部恶化。在城市经营中,欠发达地区在城市产业结构生态化之后要求实现产业空间布局的生态化。丽水市根据实际情况确定经济功能区定位,明确生态产业的发展方向,合理规划生态工业区、生态农业区、生态旅游区以及城市商业区和居民区,其经验值得借鉴。     

实用题库管理系统的开发

以江苏省现代教育技术"十一五"规划课题研究成果为背景,重点介绍题库管理系统的总体设计,及课题开发过程中相关重要技术的实现方法及手段。     

中国经济二元结构与劳动力配置新模型

中国经济发展中,城市失业、劳动力转移和农村经济发展等日益紧迫问题相互联系并与中国二元经济结构密切相关。分析了工资差别论和二元经济理论的局限性,依据中国实际情况设定适宜假设条件,结合两种理论建立一个分析中国二元经济结构及其相关问题的新模型。从模型出发,讨论了中国农村居民收入和城市失业的关系、发展现代部门对劳动力配置、提高传统农业部门的工资收入的作用以及传统农业部门发展问题。研究表明,城市失业、劳动力转移和三农问题是中国经济二元化问题的不同方面,应从整体上分析把握并加以解决。     

山东省城市综合竞争力的时空演变研究

城市竞争力是城市综合实力的具体体现,对城市乃至其所在区域的发展具有十分重要的意义.以山东省17地市为研究对象,选取山东进入快速城市化时期相隔10年的不同时间断面,构建城市综合竞争力评价指标体系,运用主成分分析方法,分别计算出不同时间断面17地市城市竞争力综合得分,通过区域发展差异的纵横比较,总结城市竞争力的动态演变规律及其影响要素,为城市健康发展提供参考依据.