非圆齿轮行星机构

把非圆齿轮运动学原理推广到非圆齿轮行星机构中、给出了非圆齿轮机构的位置函数和传动比函数的计算公式．并结合几种典型非圆齿轮行星机构分析了其作为间歇机构应用时的约束条件．     

简谐振动的特点和定义

简谐振动是振动的基础。本文讨论了简谐振动的特点,简谐振动的定义以及普通物理力学中振动与理论力学中的微振动之间的关系。     

布朗运动与扩散方程

引入差分方程研究布朗运动，会发现极限情况下的布朗运动所遵循的偏微分方程就是数学物理方程中的扩散方程。如果在扩散方程推导的教学中，将本文内容介绍给学生，会使学生对自然界的统一性，对描述随机现象与描述必然现象两类数学模型之间的内在联系有进一步的认识。     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

牛顿引力平方反比定律的发现

本文回溯了牛顿早期动力学思想发展的主要线索及其研究的具体过程，深入探究牛顿有关引力平方反比定律发现的认识论根源，指出：牛顿“跨越”离心力定律，应用自己的“（１／２）Ｒ公式”和推广的伽利ｔ２定律，并结合开普勒周期定律，在１６６９年前得到圆轨道上的意向力平方反比关系；牛顿在１６７９年才认识到开普勒面积定律的物理意义，在成文于１６８０年的《论椭圆轨道》原始手稿中解决开普勒命题，即证明椭圆轨道上的引力平方反比定律。     

精密车床主轴回转误差的测试与补偿

文中介绍了精密车床主轴回转误差的一种补偿系统及补偿刀架结构,可以提高被加工件的圆度。实验表明,主轴转速为485 r/min 下,工件圆度误差由原来的1～1.7μm 减少到0.4～0.8μm,即补偿掉了40%～67%.文中还介绍了一种主轴回转误差的综合误关差计算机辅助测试系统,可绘制出径向、摆角、轴向3种回转误差的误差曲线图和误差频谱图,并打印出误差值、相关系数等。     

驻波是一种波动

一些文献在给驻波下定义时,把它说成是一种振动。本文从叠加原理及驻波方程进行分析,认为驻波是一种波动。     

农业物料流化床中颗粒偏析运动的随机微分方程

本文在研究农业物料流化床中颗粒沿铅垂方向的偏析运动时,用概率的方法对影响运动最主要的随机因素——颗粒间的碰撞作用进行描述,在此基础上建立了床中颗粒沿铅垂方向偏析运动的随机微分方程,并对求解方法进行了初步的探讨。另外,还对部分农业物料流化床的表观粘度、床中颗粒的扩散系数进行了测定,从而为流化偏析现象的实际应用和进一步研究打下了一定的理论基础。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。