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151.
This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations. 相似文献
152.
基于正则方法与迭代技术相结合的复杂温度场重建算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对傅里叶正则算法在复杂温度场重建过程中存在的不足 ,首先用正则化方法获得温度场重建这一不适定问题的稳定解 ,然后利用迭代技术对解进行一次迭代优化修正 ,充分考虑观测矩阵降质对温度场重建的影响·提出一种基于正则化方法与一次迭代技术相结合的复杂温度场重建算法·仿真结果表明该算法温度场重建精度优于傅里叶正则算法 ,能快速而较高精度地重建出复杂温度场二维温度分布 相似文献
153.
中厚板控制冷却数学模型 总被引:16,自引:0,他引:16
介绍了中厚板控制冷却过程中所用的数学模型,包括差分模型、空冷和水冷换热系数模型、比热和热传导率模型,并采用有限差分法模拟计算了钢板在冷却过程中厚度、宽度方向上的温度场分布,以及间歇冷却对控制冷却的影响·从模拟结果可以看出,返红时间、厚度上温度梯度随钢板厚度增加而增加;间歇冷却时钢板内部温度呈均匀下降,表面不断冷却与返红过程·在线应用证明该套数学模型计算精度较高,可以满足现场实际生产的要求· 相似文献
154.
本文利用协变和逆变电磁场张量计算出了旋转参照系中的Maxwell电磁场方程.这是一般的场方程,其场量用一形式基{W^α}表出,另一个是矢量场方程,用矢基{eα}表出。 相似文献
155.
袁龙蔚 《湘潭大学自然科学学报》2003,25(4):1-21
含缺陷物体的与时间相关的失效过程是一个热力学开放的,远离平衡态的系统,失效过程中发生耗散结构的自组织现象,不同尺度上耗散结构的自相似性可供从微观过度到细观和宏观,基于缺陷演化过程国局域温度场和热磁效应的实验研究,从统一的宏、细、微观层次体系出发。研究了与时间相关的缺陷体的失效过程,结果表明。这个失效过程并非纯力学过程,其中的热力耦合和热磁效应不容忽略。 相似文献
156.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
157.
158.
利用霍尔元件和微处理机,对高压电场进行检测,利用该装置在一定距离下分别对220kV、100kV、30kV、10kV四种电场进行检测及报警处理,同时液晶显示日历及相应挡位,并且详细介绍了本装置的硬件原理及其软件流程,经过测试,说明本装置具有体积小、使用方便、耗电省等优点。 相似文献
159.
根据量子力学中态的线性叠加原理,构造了由多模复共轭虚相干态、多模复共轭虚相干态的相反态和多模复共轭相干态的线性叠加所组成的三态叠加多模振幅-相位混合Schrdinger-Cat(即SCS)光场│Ψ3〉q。利用新近建立的多模压缩态理论,对SCS光场│Ψ3〉q中广义电场分量的不等幂次高次和压缩特性进行了详细研究。结果发现:在各模的压缩次数之和取偶数的条件下,当各模的压缩次数与对应模的初始相位之积的和、态间的初始相位差、以及各多模相干态光场的平均光子数等分别满足一定的取值条件时,此三态叠加多模SCS光场│Ψ3〉q的广义电场分量总可呈现出周期性变化的任意Nj次的广义非线性不等幂次高次和压缩效应。 相似文献
160.
Log Gabor小波性能分析及其在相位一致性中应用 总被引:6,自引:0,他引:6
对Gabor函数与log Gabor函数进行比较,构造了log Gabor小波,从人类视觉系统认知特性的角度分析了该小波的性能,并与Gabor小波进行了比较,最后将log Gabor小波应用在相位一致性的图像特征检测中,实验证明,使用log Gabor小波不但可以提高特征的定位精度,而且在检测效果相似的情况下,log Gabor小波比Gabor小波可以节约一半的计算量。 相似文献