预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求，设计了卡尔曼滤波器，对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测，提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明，该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值，超调量减至18％，调整时间为0．6s。     

一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

管道低频噪声的自适应控制

以管道内行波声场为物理模型,提出采用自适应信号处理技术实现有源降噪的方法,建立了数学模型,导出了自适应系统的传递函数,以管道消噪装置为信号源和控制对象,采用ADSP2101实现自适应滤波。通过计算机仿真分析比较了RLS、LMS和LSL算法的消噪效果。声学实验和数据处理结果表明,在无声反馈时,该方法对0～500Hz宽带噪声的平均降噪量为27.5dB,在有声反馈时平均降噪量为4.86dB,采用频响平坦的扬声器,降噪量可提高到10.2dB。实验结果与理论分析吻合。该技术可应用于降低发动机及其排气管的噪声,采用适当空间分布方法在原理上该方法也适用于封闭三维空间的噪声消除。     

上向流聚苯乙烯滤科直接过滤原水 Ⅲ 滤层组成的影响

基于大量的试验数据，探讨了上向流聚苯乙烯滤料直接过滤原水时波层组成对过滤效果的影响．试验结果表明：滤层组成的确定应综合考虑过滤周期发出水水质．     

Kalman滤波在杉木生长预估模型中的应用

采用二阶差分机理建立的Ｋａｌｍａｎ滤波树木生长预估模型与方法，对杉木生长动态进行描述。结果表明，平稳化处理后的动态模型与方法具有良好的噪声特性与拟合效果。     

被动声探测引信系统的后置处理

被动声探测目标的定距定位技术，是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理，以及采用后置处理的必要性，提出一种简单并有较好效果的后置处理方法，即采用预处理方法，剔除被动测距中的野值，用卡尔曼滤波作为后置处理的基本手段，平滑目标的运动轨迹，降低了误差。这种方法经计算机模拟和以坦克为目标的实验，显示出良好的工作性能，给出了满意的目标距离、速度和方向估计。     

用空间滤波法显示位相型物体非均匀位相分布的较为普遍的分析与讨论

对空间滤波法的零频滤波与刀口滤波显示位相型物体的非均匀位相分布进行较为普遍且详尽的分析讨论，并给出一些实验结果．     

通信原理实验的研究与改进

本文分析了目前我系通信原理实验的优点和存在问题，从加强实验结果，提高实验速度和实验结果的准确度，保护实验设备等角度，提出了进一步改进和完善的措施。     

一类随机系统的自适应滤波

讨论一类含时变未知参数的随机系统，给出该系统在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的自适应滤波递推公式，并给出相应的滤波算法