一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

奇摄动非线性微分方程周期边值问题解的估计

本文考虑一类二阶非线性微分方程奇摄动周期边值问题。利用微分不等式技巧,不仅研究了解的存在性,而且还给出解及其导数的估计,从而提供了研究解的导数估计的一种方法。     

商业市场信息随机预测模型的研究和计算机实现

本文针对商业市场信息的特点，选用了随机预测模型ＡＲＩＭＡ的基本模式；深入研究ＡＲＩＭＡ模型建立的全过程，开拓性地采用了功率谱估计方法，确定市场预测模型的阶数ｐ和ｑ；利用多种高级语言的混编程序技术，在微机上完全实现了商业市场信息预测系统；运行结果表明；该模型及其实现系统是可行的。     

半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

水源热泵若干问题探讨

水源热泵系统在设计中与传统集中空调系统在一些问题上具有不同的处理方法,介绍了其中水源热泵系统在新风处理、蓄热技术的应用等方面的特殊方法.     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

Duane模型、分组数据的AMSAA模型和具丢失数据的AMSAA模型——Bayes分析方法

本文将Bayes分析方法应用于Duane可靠性增长模型、分组数据的AMSAA模型和具丢失数据的AMSAA模型,得到了参数以及系统能达到的MTBF的Bayes点估计和Bayes区间估计。     

34Mb/s彩色数字电视系统中的PAL彩色信号的分量分离

本文基于PAL信号的频谱特点,分析了由2H延迟线组成的梳状滤波器分离亮度信号的原理,给出了实验电路框图,并简要叙述了误差带来的影响。     

一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题，提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分，计算给定样本在各模糊子空间的隶属度，并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。