工程车辆ROPS/FOPS弹塑性临界状态研究

ROPS/FOPS(RollOverProtectiveStructure/FallingObjectProtectStructure)是加装在工程车辆驾驶室外的一种装置 ,其主要功能是车辆发生滚翻与受落物冲击时有效地保护司机的生命安全 推导了增量变刚度法计算ROPS/FOPS极限载荷的计算公式 ,编制了相应的计算机程序 ,计算了TY32 0推土机的ROPS/FOPS的极限载荷值并给出了 4个塑性铰形成的顺序     

用接触角曲线反推法设计铁路车轮踏面外形

为了寻求机车车辆踏面外形的基本目标的设计方法，研制了一种根据接触角特性曲线和轨头外形的反推算法，并研制了相应的计算机软件。以某一独立轮踏面为例，探讨了该方法在设计踏面外形时的可行性和优越性。     

双向自增力鼓式制动器有限元模型的建立与分析

通过对双向自增力鼓式制动器的受力分析 ,建立了其关键受力部件后蹄板的力学模型。应用大型的机械CAD/CAE/CAM软件I -DEAS建立了某一国产双向自增力鼓式制动器的有限元模型 ,对其强度进行有限元方法的计算和分析 ,求解它在工作状态下的应力情况。结果表明 ,该制动器蹄板在强度设计上满足不了要求 ,需在蹄板的两侧焊接加强板 ,这为该制动器的改进设计提供了理论基础。     

浅谈太原市环卫车辆设备的管理

分析了太原市环卫车辆设备的管理现状,提出了环卫车辆设备管理的对策,包括建立长效的环卫车辆运行管理机制和修理机制,优化作业服务和提高车辆管理能力,采用现代化环卫车辆设备管理系统等。     

5T设备防雷现状及改进建议

针对当前5T设备雷击故障频发的现状,通过对现场5T设备防雷系统的性能分析,按照通讯设施、弱电设备防雷规范,提出相应的整改措施,以提高5T设备防雷性能,减少雷击事故发生,减少经济损失,有效提高设备开机率,保障铁路行车安全.     

基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。     

自动供水站电气控制系统的设计与研究

本文就山区中、小型供水企业的供水泵站或加压泵站实现电气自动化控制的设计提出了自己的想法与研究,力求在节省投资的情况下,提升技术含量,实现泵站自动供水、无人值守,达到减轻生产人员劳动强度、提高工作效率、降低生产成本的目的。     

制动器参数化设计系统概念设计

利用计算机技术，将制动器设计过程的选型、参数设计、二维绘图、三维显示、强度校核和动态模拟等有机集成，完成对车辆制动器进行参数化设计任务，实现对制动器系统的“设计－分析－再设计”的基本控制策略。该文将从系统的设计原理、功能结构、参数化设计环境、数据流分析、制动器性能分析等方面入手，对制动器参数化设计系统进行概念设计，为系统的详细设计和最终实现预定的功能奠定基础。     

重型货车坡道运行安全监控系统

 针对山区公路交通的安全问题,研究一种适用于重型货车的坡道运行安全监控系统。依据确定的监控指标,选用Freescale MC9S12DG128B 单片机,并设计信号采集、信号处理、数据通信等功能模块和人机交互智能仪表,构建了重型货车坡道运行智能监控系统。装车道路试验结果表明,该系统实现了对制动器温度、制动主缸压力、制动轮缸压力、制动管路压力、制动减速度、下坡坡度等参数的实时监测,能够给驾驶人提供车速、制动踏板位移、制动踏板力、环境温度和湿度等信息,且当制动器温度过高、制动管路泄漏、制动减速度异常时,能够及时提醒驾驶人,有效提高了重型货车坡道运行的安全性。     

多无人机集结问题分布式求解方法

针对多无人机协同对地打击的任务区集结问题,建立了基于一致性理论的分布式控制结构,设计了结合航迹规划与轨迹控制的策略以实现多无人机同时到达。以提高一致性算法收敛速度为目的,引入状态观测器,改进了含有虚拟Leader的一致性控制算法,并对新算法的收敛性和快速性进行了数学证明。仿真结果表明,本文的方法能够有效实现多无人机同时集结到目标位置,改进的算法具有更快的收敛速度。