基于多体理论的履带车辆半主动悬挂仿真研究

在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上，证明了悬挂最优阻尼比的存在。提出了统计意义上的最优阻尼控制策略，此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究，结合“机械系统＋控制系统”联合仿真技术。对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性，得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度，提高车辆乘坐舒适性的结论。     

对建立城市非机动车绿色通道的认识

为了缓解机动车给城市带来了的交通阻塞、环境污染和社会隔离等问题,本文分析非机动车绿色通道的设计理念、功能和意义,并提出非机动车绿色通道的具体规划实施建议.     

车载智能通讯系统的研究

主要研究了车载智能系统的数据采集及上、下位机间的通讯，并给出了PC机和单片机间串口通讯的软、硬件设计方案。     

车辆超载及超限对沥青混凝土路面使用影响分析

以半刚性基层基底拉应变和路表弯沉为控制指标,利用弹性层状体系分析程序对某半刚性沥青路面典型结构进行了应力分析。根据Minner法则和不同的控制指标,计算分析了在目前交通组成情况下,沥青路面的使用年限和满足其正常使用时现有路面结构需要增加的路面厚度,对以轴载谱为依据的路面结构设计具有指导意义。     

无人机数据链对雷达电磁干扰的适应性研究

通常评估电磁环境对数据链性能的影响是在"最坏"情况的假设下进行的,这对于由雷达辐射所引发的电磁干扰来讲,显得过于"严格",不仅不能反映数据链的实际适应能力,而且还可能引发系统的"过设计",造成不必要的浪费.基于雷达电磁干扰的时间离散性和数据链设计的时间冗余能力,给出了一种简便有效的电磁干扰综合分析方法.该方法通过天线耦合概率模型和干扰源与数据链间可能的最大耦合损失,可以计算出干扰概率或接收干扰脉冲数,并且可以与数据链容错能力进行比对,从而较为真实便捷地判断出数据链的环境适应能力.该方法还适用于任意形状方向图天线间的耦合分析.     

重庆市机动车尾气污染现状及控制对策

在对重庆市主城区机动车保有量进行深入调查的基础上,就机动车尾气排放对大气环境的影响进行了分析和评估,并对汽车尾气排放污染物NO2进行了纵向和横向的对比;阐述了机动车尾气是造成重庆市城市大气污染的重要因素。同时,借鉴国内外先进的预防、控制和处理机动车尾气污染的方法,对机动车尾气排放污染控制措施进行了研究,提出了合理减缓、控制机动车尾气污染等措施。     

无人值班大型离心泵站的技术要求

从主机组设备系统、电气设备和保护系统、辅机系统、综合自动化系统等入手,对无人值班大型离心泵站主要的设备提出了具体的技术要求和参考标准。     

双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构

为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响，提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架一转向机构，并在ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical system）下建立三维参数化虚拟样机模型，进行优化设计、运动仿真和试制．结果表明：这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点，适用于线控全轮独立转向电动汽车．进而，为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性，提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案．     

燃料电池系统热管理子系统建模与温度控制

燃料电池电堆的温度分布对燃料电池的安全与寿命有重要影响。该文分析了车用质子交换膜燃料电池系统热管理子系统的结构,并建立热管理子系统的动态模型。在此基础上对燃料电池温度控制算法进行研究,针对热管理子系统大惯性和大迟延的特点,设计了基于预测的智能P ID算法。该算法采用简化的热管理子系统模型预测电堆温度变化趋势并进行提前控制,能显著减小超调。试验结果表明,该算法能实现±0.5℃的控制精度,控制效果良好。     

农电小型化无人值班变电站的研究

介绍了小型化无人值班变电站的意义，并提出了两个实施方案；论述了两个方案各自的特点及适用范围．