一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

基于加权残值法的大体积混凝土温度场有限元分析

从热传导方程出发，采用加权残值法原理，推导了便于应用的大体积混凝土温度场有限元计算公式，其结果和变分法一致。     

利用霍尔元件进行电场测量及报警显示

利用霍尔元件和微处理机，对高压电场进行检测，利用该装置在一定距离下分别对220kV、100kV、30kV、10kV四种电场进行检测及报警处理，同时液晶显示日历及相应挡位，并且详细介绍了本装置的硬件原理及其软件流程，经过测试，说明本装置具有体积小、使用方便、耗电省等优点。     

第Ⅰ类三态叠加多模叠加态光场高次和压缩特性

构造了由多模相干态|{Zj}〉q、多模真空态|{0j}〉q和多模相干态的相反态|{-Zj}〉q线性叠加组成的第Ⅰ类三态叠加多模叠加态光场|ψ(3)1〉q,利用多模压缩态理论,研究了态|ψ(3)1〉q中广义电场分量的等幂次高次和压缩特性.结果表明,在一定条件下,态|ψ(3)1〉q的广义电场分量(即第二正交相位分量)可分别呈现出周期性变化的等幂次奇数模与偶数次、偶数模与奇数次、偶数模与偶数次、奇数模与奇数次的高次和压缩效应.     

多模SCS光场中广义电场的不等幂次高次和压缩

根据量子力学中态的线性叠加原理,构造了由多模复共轭虚相干态、多模复共轭虚相干态的相反态和多模复共轭相干态的线性叠加所组成的三态叠加多模振幅-相位混合Schrdinger-Cat(即SCS)光场│Ψ3〉q。利用新近建立的多模压缩态理论,对SCS光场│Ψ3〉q中广义电场分量的不等幂次高次和压缩特性进行了详细研究。结果发现:在各模的压缩次数之和取偶数的条件下,当各模的压缩次数与对应模的初始相位之积的和、态间的初始相位差、以及各多模相干态光场的平均光子数等分别满足一定的取值条件时,此三态叠加多模SCS光场│Ψ3〉q的广义电场分量总可呈现出周期性变化的任意Nj次的广义非线性不等幂次高次和压缩效应。     

均匀轴向磁场对射流界面参数稳定性的影响

该文研究了均匀轴向磁场对含脉动速度射流参数稳定性的影响．通过建立雾化气体和金属射流的双流体模型，推导出描述射流界面扰动量的参数振动方程，得到了均匀磁场作用下流动的稳定与不稳定区域，并且通过数值计算获得了破碎粒径的变化与其中所含参量的关系．     

混凝土坝空间位移场监测模型的探讨及应用

该文从场论出发，应用幂级数的处理方法，并结合坝工理论和工程力学知识，全面论述了建立混凝土坝空间位移场的动态监测模型的基本原理和计算公式，并将其应用于建立丹江口左岸转弯坝段34^#、36^#坝段正垂线的分布模型，通过对模型成果较为深入地比较和研究，得出此模型是一种很好的变形监测模型的结论，在全面监测大坝工作情况时，其发挥的作用是单个测点变形模型不可比拟的，尤其是和单个测点的监测模型联合，从点、线、面全面监视大坝工作情况，更能充分发挥各自优越性。     

Vaidya-Bonner-de Sitter黑洞背景下中微子场和标量场的量子熵

在Tortoise坐标系中，利用Brick—Wall模型研究中微子场和标量场对Vaidya—Bonner—de Sitter黑洞熵的量子修正．当黑洞事件视界不随超前时间变化时，结果与Reissner—Nordstroem—de Sitter黑洞的量子熵完全相同。     

中药薄荷草中氨基酸的测定

用日立835-50型氨基酸分析仪对苏北产薄荷的叶、茎及整株进行了游离氨基酸的分析，结果表明，薄荷中含16种氨基酸，叶、茎及整株中游离氨基酸的总含量分别为9．805％、3．995％和7.005％，其中6种为人体必需氨基酸。     

放线菌类培养滤液体外自由基清除和抗氧化活性的研究

本研究了60种放线菌类培养滤液体外自由基清除和抗氧化活性．这60种放线菌类按阿拉伯数字的顺序被编号．分别采用化学反应抑制自由基产生的化学测定法和抑制红细胞溶血的生物测定法．结果显示2#、41#、45#、52#和54#同时具有高的羟自由基和超氧阴离子的清除活性，以及抑制红细胞溶血能力；36#仅有羟自由基清除活性；44#有超氧阴离子的清除活性，同时有抑制红细胞溶血能力．由此估计抑制红细胞溶血与超氧阴离子的清除活性有关，而与羟自由基清除活性无明显的关系．