并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。     

集成粒子群优化算法在电网规划中的应用

电网规划是一个大规模、复杂的、具有非线性离散变量和多约束的多目标数学优化问题。在优化过程中,考虑了投资费用、可靠性和对环境的影响等三个因素。提出将模拟退火优化方法嵌入粒子群优化算法中,以此构建集成粒子群优化算法。在搜索过程中还加入变异操作来增加种群多样性,以避免早熟收敛。局部搜索增加了算法的开发能力,而变异操作提高了算法的探测能力。探测与开发能力的平衡,通过两个阈值来实现。通过对一220kv电力传输系统的实例研究表明,集成粒子群优化算法局部搜索能力有显著提高。     

Kinematics analysis of a robotic rock grinder

With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock underneath the planetary surface, a robotic rock grinder is considered to replace the geolo- gist’s rock hammer to carry out the geological investigation. A primary prototype of the robotic rock grinder with three degrees of freedom has been developed in this paper. Planetary transmission system is used in the grinding driving system with two inputs (rotation motor and revolution motor) and two outputs (grinding wheel and cutting brush). The grinding wheel with two teeth has been used to abrade the rock. The cutting brush is used to sweep the debris. The third actuator is to feed the grinding sys- tem. Kinematics of the grinding system has been analyzed. To get a continuous and smooth fresh face over the rock, grinding trajectory of the grinding wheel has been discussed and planned. Lastly, abra- sion experiments have been made to testify the feasibility and the basic function of this system.     

经济因素在文化传播中的强势作用

I.The theory basis for the thesisThe dominated position of the economy.From the aspect ofMarx’s philosophy and plutonomy,the world is substantial.Heclaimed that substance takes up the first characteristic,superiorto all other aspects of the world.“As the basic economyactivity,Material production activity has the most fundamentalfunction for human being to survive.Economy activities includefour parts,namely,production,distribution,exchange andconsumption,in which most of the human being’s …     

乙肝母婴阻断168例临床分析

目的：探讨乙型肝炎表面抗原（HBsAg）阳性母亲分娩新生儿实施母婴阻断的最佳方案.方法：通过总结通辽市传染病医院和通辽市铁路医院168例HBsAg阳性母亲分娩新生儿实施母婴阻断后的血清HBV标志物资料.根据不同阻断方案分成三组：重组酵母疫苗组、联合免疫组、宫内阻断组.结果：宫内阻断组保护率最高,达到96.0%.HBV宫内感染率最低;联合免疫组效果优于重组酵母疫苗组.结论：HBV母婴传播与母亲HBeAg或HBV-DNA阳性显著相关,免疫失败的重要原因是宫内感染,产前多次注射HBIG（高效价免疫球蛋白）可减少宫内感染.     

P2P流媒体技术在视频博客系统中的应用研究

在介绍P2P流媒体技术的基础上,提出了一种基于P2P模式的视频博客系统设计方案.采用中心化拓扑结构和UDP的传输协议对系统进行了实现,并给出了具体的测试效果.解决了视频博客发展所面临的运行成本过高的问题.     

朱执信与马克思主义在中国的传播

朱执信是资产阶级革命派中最早把马克思和恩格斯介绍给中国人民和传播马克思主义的人。他不但客观介绍、主观认同马克思主义,他还尝试着用马克思主义观察和研究中国社会,解答中国革命的具体问题。所有这些,都为马克思主义在中国的传播、马克思主义中国化奠定了基础。     

钢板厚度对多层波纹转子阻尼器刚度特性的影响

多层波纹钢板转子阻尼器是利用干摩擦作用实现阻尼减振的转子支撑阻尼器,钢板厚度是影响阻尼器特性的主要因素.在Hertz接触分析模型基础上,对多层波纹钢板转子阻尼器的刚度特性进行了研究.给出波纹钢板阻尼器刚度的计算方法和计算实例,并通过静态实验对理论研究进行验证.研究结果表明,波纹钢板阻尼器的刚度在不同圆周方向上变化较小,钢板厚度对阻尼器刚度影响成非线性关系.图12,参8.     

对外汉语教学中的中国文化传播

语言是思维的载体,也是文化的载体,学好一种语言同时也是学好与这种语言相关的文化。要在对外汉语教学的过程中做好文化的传播工作,就要从汉语体现的汉民族文化、行为模式体现的汉民族文化以及由跨文化交际中的差异等方面去解释剖析对外汉语教学中存在的一些现象及其所涉及的汉民族文化传播的问题,从而使教师与学生能够更好地交流和沟通,使中国文化的种子在潜移默化中植入学生的心灵,使教学得以顺畅地进行,文化得以顺利地传播。     

流媒体的传输方式和协议及格式

介绍了流媒体的定义,阐述了流媒体的传输方式、流媒体传输中所需要的协议以及流媒体的视频格式。