基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值．与采用电能驱动方式不同，设计开发了一种海洋环境能源（温差能源）驱动的水下滑翔器，并应用Gibbs—Appell方程建立了动力学模型，仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性，获得了相应的运动参数．依据动力学仿真结果，设计了基于温差能源的热机系统，以及姿态调整机构与控制系统．水域实验结果表明，水下滑翔器采用温差能源驱动，其原理是可行的，所设计的热机系统热交换功率达到47W，可以满足水下滑翔器驱动性能要求．     

腰英台地区裂缝分布规律与油气运聚的关系

目的研究腰英台地区裂缝分布规律与油气运聚之间的关系。方法在岩心、分析测试等一性资料对裂缝标定的基础上,提取裂缝测井响应特征,进而对全区裂缝进行全面系统的测井解释,然后结合钻井、压裂等后期动态资料对测井解释的裂缝作核实验证。结果裂缝的发育程度与岩性、层厚和构造因素有关,而断层作用尤为明显。结论腰英台地区裂缝性储层发育段是该区的主力含油层,从储盖配置关系来看,裂缝在油气疏导方面起主要作用。     

岩心磁组构分析古水流方向的原理与应用

目的针对鄂尔多斯盆地天环拗陷南段延长组开展磁组构古水流研究。方法通过测量岩心样品的磁化率各向异性,分析磁组构特征,结合矿物岩石学特征综合开展岩心古水流方向判识。结果延长组碎屑岩的古水流方向为NE—SW,NW—SE和NS向,分别代表西南、西北和北部3个方向的物质供给。结论磁组构分析古水流方向与轻重矿物组合法判断的物源方向一致,表明应用磁组构分析钻井岩心古水流方向的方法是可行、可靠的,利用磁组构分析方法恢复古水流方向,判识物源具有较好的应用前景。     

微合金高强钢水下焊接CGHAZ中的沉淀物

对Ｘ６０、Ｘ６５和Ｘ７０三种微合金高强钢（石油、天然气输送管线用钢）水下及空气中焊接影响粗晶区（ＣＧＨＡＺ）中的沉淀物及其溶解、再析出、长大等行为进行了考察。结果发现，在水下焊接过程中富Ｔｉ粒子几乎不溶解而富Ｖ粒子较易溶解，水下焊接同空气中焊接相比ＣＧＨＡＺ中深沉物的溶解。再析出和长大等行为均有明显差异。     

建筑工程中地下构筑物综合拆除技术

根据多年来拆除工程实践，通过对建筑工程地下构筑物拆除方法法的总结，提出选择拆除方法和具体措施措施必须根据不同拆除对象及施工环境要求，采取综合拆除的观点，并就地下构筑物拆除技术的发展前景作了展望。     

基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.     

钻井船实测中的若干技术问题

介绍了港海一号钻井船实测情况 ,讨论了钻井船实测中的若干技术问题 ,给出了港海一号钻井船强度实测结果 ,对于钻井船的研究开发和钻井船规范修订具有一定意义 .     

两种射线方程形式的混沌行为研究

Ｓｏｕｎｄｓｐｅｅｄｉｎｔｈｅｏｃｅａｎｍａｙｂｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｉｎｔｅｒｎａｌｗａｖｅ ,ｍｅｓｏｓｃａｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ,ｅｔｃ .Ｔｈｉｓｉｎｔｒｏ ｄｕｃｅｓａｐｅｒｉｏｄｉｃｒａｎｇｅ -ｄｅｐｅｎｄｅｎｔｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｏｖｅｒｔｈｅｓｏｕｎｄｓｐｅｅｄｉｎｔｈｅｒａｙｓｙｓｔｅｍｉｎｕｎｄｅｒｗａｔｅｒａｃｏｕｓｔｉｃｓ[1,2 ] .Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｉｓｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｒａｙｂｅｈａｖｉｏｒｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒａｂｏ…     

冻土钻削与冲击的研究

根据冻土的性质,进行了冻土层的钻削过程和冲击过程的理论分析,讨论了钎具的排粉问题,结合实践,提出了对于不同的冻土,采用不同的钻眼设备,可提高钻凿冻土的速度.     

激光钻井技术展望

为了适应石油工业发展的需要 ,改变传统的钻井方式 ,根据激光能量密度大等特性 ,说明了利用激光器把其他形式的能转换成光能形成很高的温度 ,熔化、融熔、震碎、蒸发要钻进的岩石进行钻井的基本原理 ;指出激光钻井在降低成本、减少污染方面有很大的潜力 ,有可能使钻井发生革命性变化 ;提出当前应深入探讨激光钻井的原理、激光对地层及今后采收率的影响 ,在我国现有技术及经济条件下激光钻井的可行性及对钻井用激光器的特殊要求 ;回顾了激光钻井技术的发展历程和现状 ;建议我国应积极开展激光钻井技术的研究与开发 .