基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用

针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振.     

谈谈网络环境下院系资料室的建设与管理

在网络环境下,如何进行高校院系资料室的建设和管理,是每一个资料室工作人员必须加以考虑。本文从院系资料室的网络数字化建设、数据库建立、信息反馈等方面作了探讨。     

嵌入式关系数据库管理系统中主动模块的设计与实现

称动计算环境与传统的计算环境有很大的不同,因此传统的主动数据库在移动设备上的应用受限.提出一种嵌入式关系数据库管理系统中主动模块的设计与实现,对主动规则进行了扩充,同时将主动模块放置于管理系统的内核中实现,不仅可以定义与处理复杂的主动规则,而且提高了数据库管理系统的效率.     

运用压缩映射原理证明满足一定条件的函数存在定理及推广

压缩映射是度量空间与度量空间之间的一种特殊的对应关系,通过这种对应关系可以找到集合X中的稳定点即不动点;通过压缩映射定理知道满足一定条件的情况下可以得到唯一的不动点;在已有的定理证明上,通过一些条件的改变,然后得出新的命题,再用微分中值定理证明其正确性.     

"非典"防治带来的启示--重视室内环境质量

室内环境污染比室外环境污染对人体健康的威胁更大。室内污染是引起或加剧呼吸系统疾病的因素,我们对室内环境污染应给予足够的重视,这对于“非典”病毒的防治有很大的现实意义。     

论环境公平的实现是可持续发展的保障

可持续发展战略赋予环境法公平原则新的内容，使环境公平既包含代内公平，也包含代际公平。同时，因为环境法在资源配置以及对人类赖以生存和发展的自然资源保护方面的重要作用，环境法公平原则的真正贯彻是实现可持续发展的重要保障。     

网络环境下高校图书馆信息服务项目的拓展

通过对网络环境下图书馆信息服务特点的探讨,指出网络环境下图书馆信息服务的拓展应从4个方面开展：预约式信息服务、互动式多媒体用户教育、馆际互借服务、学习服务,并提出了为实现网络环境下图书馆信息服务拓展在图书馆信息资源建设和软环境建设方面的基本要求。     

我国水资源保护存在的问题与对策研究

通过认真分析我国水资源保护现状,指出了水资源保护存在的问题,提出了相应的整改对策。     

创建安钢人自己的绿色生态园——安钢御景园住宅小区设计

结合安钢御景园住宅小区的设计,从环境与规划、绿色与环保、生态与健康等方面,对绿色生态建筑进行了思考。     

网络环境下高校图书馆女性馆员的素质培养

分析了网络环境下高校图书馆女性馆员的基本现状,探讨了网络环境下对高校图书馆女性馆员的素质要求,提出了网络环境下提高高校图书馆女性馆员素质的主要措施。