广义动态测量精度模型及不确定度研究

对采用数学方法逼近动态测量系统传输特性的传统理论所存在的问题进行了分析。基于全面考虑动态测量系统各误差因素的影响,提出包含所有误差对动态系统精度影响的广义动态测量精度模型的理论与建模方法,并给出了典型动态测量系统的精度模型及不确定度的评定方法。     

参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计

针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID控制器的参数可通过MATLAB的LMI工具箱解一组线性不等式组来获得.数值例子阐述了PID参数的镇定过程,仿真结果说明了所提方法的有效性和优越性.     

不确定离散脉冲系统的保成本控制研究

许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.     

调剖措施效果影响因素的不确定性及其关联分析

为了考察油田影响调剖措施效果的各种因素，将调剖措施看成灰色系统，用灰色关联分析的方法分析各种影响因素对调剖措施效果的关联度，确定出影响措施效果的主要因素。统计了东辛油田近3a共29井次的调剖措施效果，选取井组储量、含水率等7种因素作为主要影响因素。经灰色关联分析得出，该油田调剖措施效果影响因素的影响程度从大到小排序为含水率、井组连通率、调剖轮次、调剖剂用量、渗透率变异系数、原油粘度、并组储量。     

AUTO-QUAL-SS水质模式的不确定性分析

本文采用Monte Carlo仿真技术,对AUTO-QUAL-SS模式用于黄浦江水质研究时的不确定性问题,作一些初步的分析讨论。确定了影响模式不确定性的重要因素以及较重要的水质指标DO浓度的不确定性程度。其方法和结论可供水质模式工作者和决策分析人员参考。     

基于内模控制的CCD像机消旋控制器

针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:Internal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.     

基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用

多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。     

企业柔性的经济效益度量法

将企业的经济效益与柔性研究相结合,揭示了柔性的两个特征,在此基础上建立了柔性的度量方法并且给出实例加以说明．结果表明经济效益度量法更合理、更实用．     

基坑工程项目风险管理研究

介绍了基坑工程项目风险管理的国内外研究动态，分析了基坑工程项目中的不确定性问题，阐述了基坑工程项目风险管理的概念、特点和管理措施。     

时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。