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81.
研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性. 相似文献
82.
给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则,利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性. 相似文献
83.
基于手机短信应答的自动售货机 总被引:1,自引:0,他引:1
陈安宝 《科技情报开发与经济》2004,14(9):263-264
介绍将短信息应用嵌入自动售货机支付系统的原理及其硬件电路和软件设计,并给出了短信息的发送/接收程序。 相似文献
84.
网络控制系统中由于网络的介入 ,使得状态信息和参考信息的传输延时具有随机性 .本文研究网络控制系统中信息流的延时和丢包特性 ,从网络中信息流的本质属性———自相似性出发 ,给出了产生自相似信息流的方法 ,借助于通用系统仿真语言GPSS研究了一类网络控制系统的延时特性 ,指出网络中信息流的延时和自相似程度以及采样速率之间的定性关系 . 相似文献
85.
在文献[1],[3]的基础上,应用李雅普洛夫方法,从时滞非线性问题的稳定性出发,研究其零解大范围渐近稳定的充分条件;进而研究时滞非线性分布参数问题的鲁棒稳定性,最后给出其零解鲁棒稳定的充分条件和有关证明。 相似文献
86.
由于信息不足或方案不够完善,专家对方案的相对重要性的判断往往具有模糊性.文章基于区间数来表达模糊判断,讨论了不确定型AHP法的有关理论,并给出了其在改善交通环境决策中的应用. 相似文献
87.
对多种实验用直流稳压电源的特点进行了分析,针对现行稳压电源中存在的不足之处,提出了一种新型实用型多路直流稳压电源的设计思想,给出了实现这一思想的电路原理图,并按此原理图开发了多路直流稳压电源,最后对电源的使用效果进行了介绍. 相似文献
88.
基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数.解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性.由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法. 相似文献
89.
基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性. 相似文献
90.
一阶脉冲时滞微分方程解的全局存在性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑具有变时脉冲的时滞微分方程初值问题x′(t)=f(t,x(t-h)),t≠τk(x),Δx=Ik(x),t=τk(x),k=1,2,…,x(t)=φ0(t),t∈[t0-h,h0],x(t0 0)=x0,获得了其解全局存在的充分条件 相似文献