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41.
贺国平 《山东科技大学学报(自然科学版)》1991,(4)
本文利用贝齐尔函数良好的保型性质,将它作为拟合函数,构造了一个一维优化算法。数值实验表明,对于高度非线性的目标函数,新算法具有很强的适应性,比同类算法更有效。 相似文献
42.
二阶系统性能参数的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标，并对其进行了详细的讨论，同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。 相似文献
43.
本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器，提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明：观测器可以有效地标识未知参数；选取不同的目标参数，既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上，也可以稳定在任意目标点上。 相似文献
44.
1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod… 相似文献
45.
Cong Shuang & Zhang DongjunDepartment of Automation University of Science & Technology of China Hefei P. R. China Department of EEE Hong Kong University of Science Technology Hong Kong P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm… 相似文献
46.
47.
孙鸿烈 《辽宁大学学报(自然科学版)》1992,19(4):17-23
本文利用解非线性方程组的列修正拟Newton法给出了常微分方程数值解法中的Adams内插公式的并行计算方法,并证明了该方法的收敛性 相似文献
48.
探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例． 相似文献
49.
50.
张毅 《清华大学学报(自然科学版)》1991,(2)
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程并举例说明其应用，从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量，而第二组方程中不包含任何广义动量。同时，本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Ｒｏｕｔｈ方程”一文中的某些错误的修正。 相似文献