Reliable grading robust stabilization for uncertain time-varying systems via dynamic compensator

A new general model for uncertain time-varying parameters and a new measure sensor failure model are presented, and the problems of both grading robust stabilization and reliable grading robust stabilization for such systems are studied. By the Lyapunov stability theory and matrix algebra method, some sufficient criteria for the above two control problems are established in quasi-linear matrix inequalities (Q-LMIS) forms. In view of linear matrix inequality (LMI) approach, a solving procedure for the Q-LMIS problem is proposed. The solvability of the Q-LMIS problem can be improved obviously by adding some LMI constraints to the Q-LMIS. Based on the two Q-LMIS criteria, a grading robust stable control strategy, namely, the controller with different energy is acted on the system with different uncertain parameter range, is presented. The numerical simulating results show that the grading robust stable control strategy for the robust stabilization of uncertain systems has important theoretical and practical significance.     

基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析，提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分，采用神经网络进行在线学习，使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。     

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

不确定性理论在现代税制建设中的应用

传统的税收理论研究是建立在信息完全的基础之上的,而这只是一种假设的理想状态。在税制建设中引入不确定性理论是市场经济的必然要求。充分认识到不确定性对税收本身及税收政策对经济的影响,将有助于我国的税制建设。     

一类过程控制对象的神经网络建模及仿真

针对一类典型过程控制系统中存在的非线性和参数不确定问题，提出了神经网络的建模方法。辨识结构采用串并联形式，并分别使用改进BP算法和浮点式遗传算法进行了网络的训练。仿真结果表明遗传算法的全局搜索能力及高效率对神经网络的权值优化具有相当明显的效果，它不仅学习速度快而且稳定性好，可以作为一种良好的优化方法运用到神经网络建模和控制当中。     

论构建协调人民利益矛盾的有效机制

由于人民利益矛盾日益表现为人们内部的主要矛盾,因此我们只有在公正、平等和有序原则的基础上,建立人民利益矛盾协调的有效机制,才能使整个社会呈现长期和有效的发展势头。     

需求弹性在项目评价中的应用

把商品的需求弹性引入到项目的评价中去，力图减小投资项目所承担的风险，使评价项目的结论更切合未来的实际。     

试论马丁·路德中晚期的政治思想

维护世俗封建统治秩序是路德一贯的、根本的政治立场。路德对农民战争的态度和他晚期强化世俗政权的主张均是他维护世俗封建统治秩序的一贯立场在新形势下的必然发展,并不意味着他"背叛了人民"。路德中晚期继续坚持维护民族利益;他晚期的政治主张与封建诸侯的政治主张仍有显著差异,某些政治观点包含了与封建等级制度不相容的进步因素。因此路德晚期并未"成为诸侯的奴仆",而是坚持了当时先进的市民阶级的政治立场和主张。     

军事短波通信抗干扰性能仿真设计与实现

建立了几个军事短波通信系统仿真模型,并简要叙述了军事短波通信系统中跳频,扩频的干扰方程。文章给出了仿真物理结构图以及功能模块图,也给出了军事短波通信抗干扰性能仿真评估的指标,提出了利用云模型及云不确定性推理对仿真结果进行评估,并给出了干扰和无干扰条件下军事短波通信的抗干扰性能评估结果。     

动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计

研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.