时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhintype理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算     

不确定多时滞切换广义系统的鲁棒无源控制

将无源的概念从广义系统扩展到带有多时滞的切换广义系统之中,进而研究了一类同时具有不确定项和多时滞项的相对比较复杂的系统的无源控制问题,其中一些条件需满足假设前提.首先,利用一种广义Lyapunov方法再结合线性矩阵不等式方法,给出了使不确定多时滞切换广义系统能够渐近稳定且严格无源的充分条件; 再根据已有的条件设计出鲁棒无源控制器,使得带有不确定项和多时滞项的切换广义系统可以渐近稳定并严格无源.最后用数值算例说明了有效性.     

一类时滞系统的稳定性判据和控制器设计

研究了一类带有状态和输入时滞的线性时滞系统,通过构造一种Lyapunov泛函,采用一种新型线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,对系统进行稳定性分析,获得了更好的保守性结果,进而给出控制器的设计方法.     

价格不确定条件下多阶段一次性采购策略研究

价格不确定条件下多阶段一次性采购的最低成本支出,需要采购决策人员对当前阶段的报价以及未来阶段可能的报价进行科学地预测与比较,决定当期采购还是推迟采购.针对每阶段由高价、中间价、低价分别按不变概率出现组成的离散型不确定价格结构,应用动态规划模型通过逆向求解法,并考虑三种价格之间的关系,运用归纳法对N阶段最优采购策略进行探讨.研究结果得出,当三种价格期望值低于中间价,以及高于中间价时多阶段一次性采购的最优策略.此最优策略通用性强,具有较高的实践意义.     

非线性不确定系统的鲁棒耗散性研究

从能量耗散的角度,利用一种全新的供给率,基于耗散性理论,在L-K能量函数形式给定的情况下,研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒耗散性问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,给出了该类时滞系统以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的满足系统耗散性的充分条件。     

不确定广义关联大系统的分散脉冲控制

考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.     

不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计

讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.     

一类脉冲不确定组合系统的分散保成本控制

研究了一类互联项与孤立子系统均含不确定性的脉冲组合大系统的分散保成本控制问题,其不确定性满足匹配条件,给定二次型成本函数,采用李雅普诺夫稳定性理论得到了状态反馈分散保成本控制律存在的充分条件．提出了通过求解参数Riccati矩阵方程获得分散保成本状态反馈控制律的设计方法．通过算例仿真,验证了所提方法的有效性．     

属性值为区间数的决策对象相对相似规划模型

对于属性值是区间数的不确定多属性决策问题,首先在界定区间数相对相似度的基础上给出两种新的供选决策对象Max型与Min型相对相似度定义,提出区间数相对相似度与比较优势关系理论并得到一些优良性质关系和结论;其次借鉴合作博弈中可能度最大化算法构建一种确定属性权重向量的区间数型决策对象相对相似规划模型,通过集结所有决策对象比较的总体相对相似度值便于对方案对象集进行优劣筛选和次序排定,以此得到一种新的区间数多属性决策对象的相对相似规划模型算法;最后通过算例分析说明该算法的可行性和实用性.     

不确定交货条件下的供应链协调研究

研究了不确定条件下的供应链协调机制。在此供应链模型中,生产商以成本最小为目标确定最佳的定货量和惩罚成本,供应商以使其利润最大化的额外生产能力作为响应策略。采用了结合蒙特卡洛模拟的遗传算法进行了仿真计算,结果表明这种供应链协调机制的有效性。