单向单交叉并行链优先约束的可靠性系统测试优化

针对具有单向单交叉并行链优先约束的可靠性系统的最优测试序列问题,提出了一种最优测试原则,该测试原则的约束条件更接近复杂的实际情况。通过证明三个相关的定理,分别解决了单向单交叉并行链优先约束的问题转化形式,相交单元在最优测试序列中测试的先后顺序,以及反“Y”形优先约束问题的最优测试序列。利用这一测试原则,可使此类系统获得总期望测试成本最小。通过一系列证明,给出了该原则的求证过程及具体步骤。     

带有偏好锥的样本数据包络分析方法研究

针对传统数据包络分析方法无法依据确定参考面提供评价信息的弱点,给出了带有偏好锥的样本数据包络分析模型(PSam-C2WH)和相应的SCDEA有效性及弱有效性概念。分析了(PSam-C2WH)模型的性质以及它与传统DEA模型之间的关系,探讨了(PSam-C2WH)模型刻画的SCDEA有效性及弱有效性与相应的多目标规划非支配解之间的关系。进而,分析了决策单元在样本可能集中的分布特征、投影性质和模型含义等问题。     

多模式项目支付进度安排的优化模型及求解

研究了活动具有多种执行模式的项目支付进度安排问题,目的是寻求使项目收益最大化的支付进度包括支付事件,支付量以及与之相联系的活动执行模式和事件实现时间的安排.在对所研究问题进行界定的基础上,分别从承包商和业主两个角度构建了问题的非线性混合整数规划优化模型,并设计了由满意支付事件集合搜索模块和满意事件进度搜索模块构成的双模块模拟退火启发式求解算法.借助一个算例对研究进行了说明,结果表明:业主和承包商对支付进度安排的偏好差异明显;承包商的收益随着支付次数和支付比例的增加而上升,而业主正好相反;双方的收益均与折现率呈显著的负相关关系.     

整数规划的凸填充函数算法

改造文献［１］的求解连续总体优化问题的凸填充函数算法使之适于求解整数规划问题．首先,在求出整数规划问题的一个离散局部极小解的基础上构造了整数规划问题的凸填充函数;其次,通过寻找该填充函数的离散局部极小解,以期找到整数规划问题的比当前离散局部极小解好的解．本文的算法是直接法,数值试验表明算法是有效的．     

一类含有p-Laplacian算子二阶三点边值问题正解的存在性

运用求积分的方法研究了含有一维p-Laplacian算子的二阶三点边值问题:{(|u′(t)|p-2 u′(t))′+λf(u(t))=0,t∈(0,1),u(0)=0,u(1)=u(η)多重正解的存在性,其中p∈(1,2],0η1是常数,λ∈(0,+∞)是一个参数,对于常数r0时,f∈C1([0,r),[0,+∞)),在(0,r)上f(s)0,且lim s→r-(r-s)p-1 f(s)=+∞。     

铝酸钠溶液中苛性碱、碳酸碱和氧化铝含量的连续测定

利用自动电位滴定法, 选择葡萄糖酸钠配合铝酸钠溶液中的铝, 在滴定碱总量时保持氢氧化铝稳定而不沉淀析出, 不干扰测定. 再以氟化钾置换配合铝酸钠溶液中的铝, 同时放出与铝等化学计量的OH-, 通过酸碱滴定, 实现了在铝酸钠溶液中对苛性碱、 碳酸碱和氧化铝含量的连续测定. 此方法操作简便、 快速, 数据准确可靠.     

东莞水价听证的困惑与破解

水价听证是调整水价的一种比较好的形式,但在实践中仍有不少尚待解决的问题。本文分析了东莞水价听证中老百姓存在的困惑,并提出了相应的对策措施。     

Jacobi符号在数论中的应用

Jacobi符号是数论中的重要工具.通过具体实例,讨论了利用Jacobi符号判断有理数是否是整数、求解不定方程、判断递归序列是否是平方数的基本方法.     

组合优化策略的改进协同优化方法

为克服传统协同优化方法一致性约束造成的收敛困难和局部最优问题,提出将粒子群优化算法和修正可行方向法结合并引入协同优化.应用粒子群算法获得全局最优解近似,在此基础上应用修正可行方向法进行局部精确搜索.分别以一个典型的二次函数优化问题和一个减速器设计优化问题作为测试实例,优化结果表明,所提出组合优化策略是有效的,同时兼顾了优化效率和精度.     

基于CPAC与单目摄像的六自由度机械臂控制模式研究

为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(Computerized Programmable Automation Controller计算机可编程自动化控制器)控制机械臂的方式,以六自由度机械臂为实验平台,利用CPAC控制器的人机界面中三点法建立与摄像机一致的世界坐标系,通过Harris角点匹配与PnP法获取目标的位姿信息,利用CPAC编程语言OtoStudio的函数库解算各个关节轴转动的角度,并利用“最短行程”加权获得关节轴的最优角度,最终驱动机械臂末端执行器可靠动作并到达目标点,完成预设动作。通过实验可以看出,与一般的控制器相比较,CPAC具有可靠的I/O控制、编程环境标准、人机界面丰富友好的特点,并验证了这种控制模式的可行性,实现了对六自由度机械臂的联合控制,为六自由度机械臂的实时控制模式提供了新的思路。