具有语音提示功能的超声波倒车雷达系统的设计

为了提高倒车的安全性,出于低成本、高精度、高稳定性的考虑,设计了一种具有语音提示功能的超声波倒车雷达系统。该系统以STC89C52单片机为核心搭建硬件平台,利用超声波测距原理检测车尾与后方障碍物的距离,使用语音芯片ISD1700实时语音提示,并配有温度测量电路对超声波传播速度进行实时补偿。实验测试结果与分析表明,所设计的超声波倒车雷达系统测距范围在0.2~3.4m之间能够保证工作稳定、高抗干扰性及较高的精度,测距的平均绝对误差为0.015m、平均相对误差为1%。     

自抗扰精密跟踪运动控制器的设计

为了提高非圆车削中快速伺服刀架的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种自抗扰控制器。通过对执行机构建模分析,将模型中的非线性部分归结为系统的内扰,将加工过程中切削力干扰归结为系统外扰,设计出相应的扩张状态观测器,对系统内、外扰的总和做出实时估计和补偿。仿真实验表明,自抗扰控制性能优于传统的PID控制。通过DSP(digital signal processor)编程,将自抗扰控制器应用于非圆车削。切削加工试验结果表明,自抗扰控制具有良好的控制品质,快速伺服刀架跟踪精度控制在±5μm以内。     

智能医用超声波雾化器的设计

为了保证医用超声波雾化器安全、可靠、高效的运行,系统采用了智能检测、自动控制、CAN总线传输和嵌入式技术。利用高性能的MXT8051单片机为核心,结合超声波雾化器的工作原理,设计了一种适应于医疗系统的高稳定、低功耗医用超声波雾化仪器。详细介绍了该系统的基本结构、工作原理以及软硬件设计。实验结果证明本系统可靠稳定,雾化量能智能调节,具有很广的市场前景。     

1997～2002年《河南大学学报》（自然版）载文及引文分析

运用文献计量学的研究方法，对1997～2002年《河南大学学报》(自然版)所载论文的数量、学科、基金项目及引文进行了统计分析，以期帮助编辑和读者通过数据客观认识《学报》的学术价值和编辑特点。     

系统BIOS中Logo模块的研究与实现

在对基本输入输出系统(BIOS)代码分析的基础上，给出了系统BIOS与Logo模块的关系，讨论了Logo模块中图像文件格式的选取、解压缩、显示及其与系统BIOS的集成等关键技术．结合实际嵌入式系统平台，考虑到易于实现和显示速度，提出了改进的PCX图像显示方法，并给出了Logo模块的具体实现过程．     

激光超声无损检测技术

根据电磁理论，推导了在固体中激光超声产生的热膨胀机理和电子机理。研究了激光超声信号的光学检测方法。结果表明，激光超声可以重复产生窄脉冲，在时间和空间具有极高的分辨率，适用于材料的无损检测。     

钢管高速检测与缺陷识别系统

采用二维漏磁检测技术研究无缝承压钢管高速自动化检测系统,该系统能高速检测钢管内外壁及内部各种细微缺陷;用动态超声测厚技术,高速检测钢管的大面积缺陷和壁厚;结合计算机测控技术,以图形方式对检测全过程进行监测,分析、运算、存储缺陷信号,识别缺陷类型,对缺陷标记、定位．     

计算机辅助的颅骨面貌复原技术

介绍利用计算机图形学和人工智能的方法完成颅骨面貌复原的发展、研究问题和构造计算机颅骨面貌复原系统的有关方法。     

基于电磁波及超声波联合测距的井下定位方法

研究煤矿井下电磁波、超声波联合定位方法,根据井下巷道的空间结构特点,由锚节点和网关节点形成无线传输网络,网关节点布置在巷道的端点,锚节点一字排开等间距吊挂在巷道顶部中央,使巷道内任意位置都至少有两个锚节点接收到移动节点发射的电磁波信号。 移动节点通过判别锚节点电磁波信号强度确定移动节点与锚节点的位置关系;移动节点采用基于超声波的TOF检测方法进行巷道横向测距,移动节点和锚节点节采用基于电磁波信号强度的对数-常态分布模型进行巷道纵向测距,最终确定移动节点的二维坐标。 仿真结果表明,提出的定位方法误差较小,超声波在巷道横向的测距误差很小,巷道纵向50 m范围内,最大误差不超过5 m。 联合定位方法使用少数锚节点获得高定位精度,可以应用于煤矿井下。      

一种基于曲率提取轮廓特征点的方法

对边缘轮廓线进行了自适应平滑,在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角,并根据定义的曲率角及曲率符号,采用简单的模板匹配技术,提取出候选的轮廓特征点,对候选点附加抑制条件得到真正的特征点．此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响,抗干扰性好,且运算量较小．实验表明,该方法具有很好的轮廓特征点检测及定位能力