电子束聚焦测量电子荷质比的误差分析与研究

当利用电子束的磁聚焦测量电子荷质比时,不同的实验方法,不同的数据处理方法都会得出不同的结果,而这些结果中,大部分偏小于理论值1.759×1011C/kg,本实验通过尝试和比较不同的处理和测量方法,利用找出的最佳方法得出了多组误差在1‰附近的较准确数据.1实验基本原理图1电聚焦电     

正弦条件下电功率的测量方法

从无功功率定义出发,经严格的数学公式推导,提出了一种在正弦条件下能同时实现有功功率和无功功率测量的方法,给出了实现其测量方法的电路原理框图,对测量误差及其影响量进行了动态分析,给出非线性误差的计算公式.该方法使有功、无功测量电路合一,降低了应用电路成本,提高了测量电路的可靠性.     

基于ARM的电能质量监测控制器的研制

介绍了一种基于ARM的电能质量监测控制器的研制过程.该硬件主要由电压电流信号采集模块、LCD液晶显示部分、以太网接口模块GSM无线通信模块和USB移动存储模块组成.软件部分主要对电参量的算法进行了推导,给出了优化算法,操作系统选用源码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ.其核心代码短小精悍,具有可移植性、可裁剪、占先式等优点,通过实时多任务操作系统对所有任务的调度管理,解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题,同时增强了系统工作的可靠性.对电能质量参数进行了实验测试和分析,结果表明这种设计符合电能质量监测标准.     

超声无损检测机械手的设计与实现

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

锥管螺纹基面中径测量不确定度的评定

分析了圆锥外螺纹基面中径的测量不确定度的各种评定方法，在此基础上论述了基面中径测量不确定度的来源、测量方法及计算公式，最后通过实验数据，对基面中径的测量不确定度的评定方法进行了实例分析。结果表明，该评定方法既具有理论意义又具有实际意义。     

超声波辐射法合成对、间羧基苯氧乙酸

用超声波辐射法合成了羧基苯氧乙酸，并通过IR、^1HNMR、^13C NMR对所合成的化合物进行了结构表征．通过正交实验，探索出了超声波辐射法合成羧基苯氧乙酸类化合物的最佳合成条件，这种合成方法具有反应条件温和、操作简便以及产率较高等特点。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…     

谈高速公路建设中的测量监理工作

根据高速公路施工的特点，结合实际，从施工准备阶段、路基和构造物施工阶段、中间交工验收阶段论述了测量监理工作的任务。