基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.     

7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真

为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性，提出采用五次多项式函数进行轨迹插补，避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单，运算量小，能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度，并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线，对各关节的运动轨迹进行了计算仿真，结果表明：该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性，保证了机器人工作的平稳性，能够满足工作要求。     

论科学知识的“可验证性”

科学知识“可验证性”的实质,在于强调科学的知识系统不再要求是得到证实的命题.科学对于一个假设成立的命题,不是试图证明它的正确性,并在证实后才接受它成为科学体系中的新内容,而是看它是否具有被证伪的可能性,即拥有一些潜在的证伪者,作为划分科学与伪科学的标准.     

对加强高校网络廉政舆情处置的思考

网络廉政舆情是把双刃剑,有利有弊,对网络廉政舆情及时搜集、科学研判、处置得当,将有利于推进高校的纪检监察工作。当前存在诸多高校负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门在处置负面网络廉政舆情方面存在诸多误区,要有效处置负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门应确立正确的原则,构建相应的机制。     

铁路防洪工作中的汛前检查

铁路工务部门的汛前检查工作是铁路防洪工作的一项重要内容。通过汛前严排细查,可及早解决铁路路基、桥梁及隧道中的防洪安全隐患,确保铁路运输的安全、畅通。     

用低压验电笔区分交直流和判断直流电正负极的方法

该文介绍了用低压验电笔区分交直流和判断直流电正负极的方法、原理。     

机动车检测站综合业务办理系统评价研究

随着信息化发展和社会化便民的要求,机动车检测站承担着机动车检验的全部工作,其中业务办理系统是其重要组成部分,是衡量检测站综合服务能力的一个重要依据,它直接影响着检测项目、检测结果、办公效率和群众满意度等情况.本文根据现有的研究资料,采用多级模糊分析法对两个机动车检测站的综合业务办理系统进行了评价,评价系统能对一定时期内检测站的业务水平进行合理的评价,并可结合定量分析和检测站的实际运营提出了一些改进建议.     

供应链产品质量检查策略的比较研究

研究由一个供应商和一个零售商组成的供应链,建立存在质量不确定与检查错误下的报童模型,比较分析全检、抽检、分批抽检以及组合策略在分散式与集中式供应链中对零售商订购决策与质量控制效率的影响.结果表明,次品率的增加会降低零售商订购产品的动因,但会增加组合策略下零售商的订购量与利润,同时对集中式供应链中全检策略下的零售商有利;比较策略可知,在分散式供应链中,若次品率较低,则分批抽检策略最优,而随着次品率的提高,组合策略会更优,而在集中式供应链中,全检策略最优;此外零售商质量控制策略的选择受到检查精度、责任成本、次品率阈值、抽检数量以及分批次数等诸多因素的影响,最优策略不尽相同,但不会改变零售商利润随次品率变化的趋势.     

轨检车检测数据处理分析软件关键业务研究

从业务模型的构建和关键业务分析两个方面对检测数据里程转换和波形图对比两项关键业务进行研究,构建了检测数据里程转换模型,进行了波形图绘制和波形图联动方法的研究,并对检测数据里程转换和波形图对比这两项关键业务的业务需求及业务流程图进行了分析与绘制,最终列出了两项关键业务的功能实现情况。研究轨检车检测数据处理分析软件的关键业务,从而更高效地运用软件分析与处理轨检车数据,为保证地铁线路的安全运营奠定基础。     

液化石油气储罐全面检验和缺陷处理

通过对1台100m3液化石油气储罐全面检验中发现的缺陷进行了原因分析并提出处理方法,结果表明,该液化石油气储罐在检验周期内运行是安全的。所做的检验工作,对液化石油气储罐的安全运行起着重要作用,同时为以后进行其他类型储罐的检验及缺陷处理提供参考。