蜻蜓滑翔时三维串列柔性双翼气动效能分析

为进一步揭示蜻蜓翼在被动的柔性变形和串列双翼柔性干涉作用下对气流的影响机制,本文基于STAR-CCM+软件,采用流固耦合方法对Navier-Stokes方程进行数值求解。研究了杨氏模量为3 800 MPa、泊松比为0.25时,蜻蜓柔性复翼的变形及其气动特性响应规律。研究表明：蜻蜓翼保持正向高置差气动布局均会带来相似且有益的影响。迎角5°时,1.2 mm的高置布局相比低置气动布局的升力系数提升了5.2%,当迎角增大到25°时,差值达到19%。双翼干涉效应下,前翼的气动特性会得到明显的提升,后翼虽会损失一定的气动力,但总体而言,动态干涉是有益的。从双翼气流分离下诱导的后缘涡强度来看,后翼的涡要明显强于前翼。9 m/s以后,蜻蜓滑翔时由前翼承担主要载荷的方式缓慢过渡到后翼,而且后翼翼梢处受载较明显,其最大变形达到16 mm;扭转变形方面：速度一定时,随着滑翔时失速迎角增大,后翼的动态弯扭变形明显强于前翼,验证了蜻蜓翼大迎角下利用后翼机动滑翔的观点。     

针对占压区X80输气管道的力学行为

本文为解决由于高钢级X80管道因地面占压而带来的安全运行问题,以实际地质参数为基础,基于ABAQUS有限元软件建立了占压工况下埋地管道三维模型。研究了管土切向摩擦系数、堆载位置、占压区尺寸（占压区域长度和占压区域宽度）等几个关键因素对占压区域下埋地管道应力的影响规律。结果表明：管道最大Von Mises应力随管土切向摩擦系数的增大线性增长;堆载距管道轴线的距离直接决定了管道应力分布;在载荷一定或合力一定时,都可以通过改变占压区域面积来降低管道应力,在载荷一定时,改变占压区长度对其应力分布影响更明显,在合力一定时,改变占压区宽度对其影响更明显。     

一种多无人机协同定位与稠密地图构建算法

针对VINS-Mono(monoculor visual-inertial state)算法定位精度较低且构建的稀疏点云地图包含的信息较少无法用于无人机的自主导航的问题,提出了一种集中式多无人机协同定位与稠密地图构建算法。该算法通过提高回环闭合中特征点匹配准确度以优化多无人机之间的定位精度,为了建立多个无人机之间的连接约束,使用四种不同类型的坐标系进行坐标转换优化,采用双向检测匹配法对关键帧进行特征点匹配,结合PROSAC(progressive sampling consensus)算法剔除误匹配,通过对有回环闭合约束的多无人机的位姿与全局地图进行全局位姿图优化,结合Voxblox构建了可供五架无人机协同导航的全局稠密地图。在EuRoc数据集的五个序列中,提出的多无人机协同定位与稠密地图构建算法与VINS-MONO算法相比,绝对轨迹误差分别降低了34%、26%、42%、24%、19%。实验证明,改进算法有效提高了多无人机之间的定位精度,并且构建的全局一致稠密地图包含距离信息与梯度信息,可以用于多无人机的自主导航。     

驻留人群-结构耦合体系竖向动力特性

为研究人-结构竖向相互作用中驻留人体模型的适用性,基于质量-弹簧-阻尼(mass-spring-damper,MSD),质量-弹簧-阻尼-附加质量(mass-spring-damper-added mass,MMSD)和刚性质量(rigid mass,MR)三类人体模型,建立了人群-梁耦合体系动力方程,分析了单人作用位...     

初道库仑场对低能电子碰撞H电离反应的影响

基于CDS3C模型，研究了低能电子碰撞H（e，2e）反应过程．计算了能量为54．4eV的人射电子碰撞H（e，2e）反应的TDCS，将其计算结果与3C、DS3C模型所得结果与实验结果进行了比较．表明在碰撞过程中初通道存在一不可忽略的库仑场．     

同类玻色子四极相互作用与Staggering现象

在ＩＢＭ２ 中引入同类玻色子间的四极相互作用，利用对称性分析和ＯＡＩ方法讨论了引入这种相互作用的重要性，并分析了这种相互作用改善Ｓｔａｇｇｅｒｉｎｇ 现象的机制     

英语课堂深层互动刍议

课堂互动是每一位英语教师都十分关注的课题之一。该文讨论了两个层次的英语课堂互动,即表层互动和深层互动,分析了深层互动的要求以及无法实现深层互动的原因,并点明了深层互动的实质。     

双向视频教学系统网络路由规划

文章介绍了动态路由对于整个双向视频教学网络的意义,在分析相关路由协议的基础上,结合云南电大双向视频教学系统的实际情况,给出了我们对协议的选择。     

双向HFC网络的设计与回传系统的调试

文章对双向HFC网络的设计和调试总结了一些粗浅的认识和经验。     

长程有序作用的量子海森堡铁磁链的相变性质研究

在无规相近似理论框架下,运用格林函数方法研究了一维带有长程有序作用的量子海森堡铁磁模型,结果发现,如果自旋相互作用采用指数衰变r-p形式,当1〈p〈2时，系统在一定温度下存在相变；当P≥2时在有限温度下系统处于不存在相变的顺磁相．理论计算结果和蒙特卡罗模拟结果及其它理论结果较为一致．