虚拟人行为交互方法研究

人体行为交互是人际之间除语音交互之外的一种重要交互方法。本文介绍了我们应用虚拟人合成技术实现人体行为交互的主要研究工作,以及这些研究成果在聋人手语(手势)交互、人脸表情与动画合成等方面的应用。     

计算机辅助色彩设计系统的易用性研究

在倡导人性化设计的今天,产品的易用性已受到了广泛重视,并成为跨学科研究的热点。研究易用性是减少用户错误率,减少培训,提高工作效率,提升产品品质和竞争力的有效途径。应用可用性工程的方法论,通过分析工业设计领域软件用户的个体特征和任务,总结了影响用户使用的因素及提高软件易用性的方法。     

粉煤灰混凝土二维、三维碳化深度的预测

通过快速碳化试验,研究了不同粉煤灰掺量(0%,20%,40%,60%)下高性能混凝土一维、二维和三维碳化深度;定义了二维和三维碳化的交互系数;分析了二氧化碳扩散时间依赖性系数n和二维、三维交互系数K;推导了包含n和K的二维和三维碳化数学模型.实验表明,混凝土的二维、三维碳化具有一个明显的交互作用;交互系数服从经时衰减函数;通过傅立叶级数展开多维扩散交互系数,可求解基于Fick第一扩散定律的二维和三维碳化寿命预测的数学模型.通过对苏通大桥箱梁部位结构混凝土寿命进行预测,其一维、二维和三维预测寿命分别为1 595年、882年和758年,二维和三维碳化寿命明显降低.     

具有脉冲姿控发动机的导弹控制策略设计

在导弹动力学模型中使用4个因子描述喷流干扰效应.在俯仰平面内设计了导弹的控制策略,设计思路强调导弹对指令的快速响应要求.姿控发动机的点火指令按等周期计算,通过分析导弹在一个点火周期内的动力学,用李雅普诺夫函数设计指令趋近律,最后得到了离散化的舵指令和脉冲姿控发动机点火指令.仿真结果表明,脉冲姿控发动机参与控制产生的脱靶量远远小于气动舵单独控制时产生的脱靶量,显示了控制策略的有效性及使用侧向推力装置的优势.     

月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法

利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运动进行虚拟,那么机器人与地形交互的过程中容易产生接触偏差。而且,随着仿真时间的推进,这种接触偏差会逐渐积累并不断增大,进而严重影响仿真测试的精度和效果。为了消除月球机器人仿真中的轮地交互误差,在分析误差来源的基础上,提出了基于运动学优化的解决方法。最后利用实际的虚拟现实仿真系统,验证了所提出方法的有效性。     

基于流固耦合算法的单颗磨粒切削仿真研究

基于欧拉/拉格朗日耦合算法,采用四棱锥模拟磨粒的切刃,进行了单颗磨粒的三维切削仿真.该方法解决了传统有限元法进行切削仿真时易于发生单元畸变的问题.仿真结果表明,磨粒的挤压使工件材料向前方及两侧流动而产生隆起,侧向隆起高度及范围逐渐增大,形成切屑后基本保持不变;磨粒切削刃处的工件材料变形剧烈,产生较大的加工应力,在沟槽侧面及底面留下较大的残余应力并产生较高的温度;磨粒刃尖处的接触应力最大,并沿着棱边向上迅速降低.     

RNA-splicing endonuclease structure and function

The RNA-splicing endonuclease is an evolutionarily conserved enzyme responsible for the excision of introns from nuclear transfer RNA (tRNA) and all archaeal RNAs. Since its first identification from yeast in the late 1970s, significant progress has been made toward understanding the biochemical mechanisms of this enzyme. Four families of the splicing endonucleases possessing the same active sites and overall architecture but with different subunit compositions have been identified. Two related consensus structures of the precursor RNA splice sites and the critical elements required for intron excision have been established. More recently, a glimpse was obtained of the structural mechanism by which the endonuclease recognizes the consensus RNA structures and cleaves at the splice sites. This review summarizes these findings and discusses their implications in the evolution of intron removal processes. Received 24 August 2007; received after revision 24 November 2007; accepted 27 November 2007     

人-信息系统交互效率影响因素及其作用机理

分析了企业信息化环境下人-信息系统交互效率的重要性,从定义、特征及评价等方面研究了人-信息系统交互效率的内涵,从因素属性的角度将影响人-信息系统交互效率的因素分为5类：人的因素;信息系统因素;管理因素;环境因素和技术因素．据此,提出了人-信息系统交互效率影响因素概念模型,讨论了模型中各类因素对于人-信息系统交互效率的影响机理．分析表明：作为模型核心构成的人的因素和信息系统因素直接决定交互效率的高低;管理因素约束或支持人和信息系统的效用,最终保障交互效率;而环境因素、技术因素通过制约或支撑人的因素、信息系统因素对交互效率产生问接影响．     

武隆—广杨地区水循环模式及水化学特征

武隆—广杨地区地处渝黔交界,交通位置良好.为研究其地下水循环模式及其控制因素,2020年4月现场采集31组地下水样,利用统计分析、Piper图示、离子比例系数等方法对地下水的循环模式以及其水化学特征与差异进行了分析.结果显示,研究区存在四种循环模式,岩溶水Ⅰ型、Ⅱ型为循环深度不同,以大气降水补给为主,具有快速通道的循环...     

燃烧室热-声-结构耦合数值研究

航空发动机燃烧室多种载荷间的交变作用是影响其工作稳定性及疲劳寿命的重要因素。应用有限元方法开展了燃烧室多场耦合数值研究,对比分析了不同网格质量、湍流模型、流体速度及材料属性等因素对模拟产生的影响,并运用ANSYS Workbench 14.0分别采用单向与双向耦合方式仿真分析了热-声-结构耦合作用下的结构动力特性。通过试验数据与模拟结果的对比分析,得出网格质量对计算时间和准确性影响较大,湍流模型主要影响温度、压力与速度等流场结果,而流体速度对流场温度和结构振动频率等具有较大影响;耦合作用产生的根源为燃烧不稳定性,热载荷较之声载荷对结构振动影响更大且在频率为275 Hz和385 Hz附近时耦合对振动影响较强。研究工作对燃烧室设计等具有重要实际意义。