付科摆教学的极坐标方案

文章用极坐标系分析了付科摆的运动，比常见的用直角坐标系讨论要简单，力学意义更清晰．     

对单摆问题的一些讨论

此文讨论了通常所不注意的单摆的合力问题，并利用单摆的不同解法求解了一个较难确定的两个关联的摆的周期     

校院两级管理体制下提高学生工作绩效研究

实行校院两级管理是高校深化体制改革的一项重要措施.高校学生工作面临新的形势,必然出现新的情况、新的问题,产生新的挑战和新的任务.文章从校院两级管理体制下学生工作的实际情况入手,从提高学生工作绩效的原则出发,在更新观念、指导服务、评价激励、提高学生工作绩效的基本思路等方面提出了新的见解.     

一个复摆模型合理性的证明

证明了当单摆中小球的半径远小于单摆悬线长度时 ,用复摆模型代替单摆模型以提高单摆频率精确度的做法是合理的     

MANAGEMENT MODEL OF UNCONFINED AQUIFER SYSTEM WITH SMALL THICKNESS WITH RESPECT TO DRAWDOWN BASED ON TWO-LEVEL RESPONSE MATRIX

In the management of unconfined aquifer systems, if the thickness of the aquifer is very small and the drawdown is relatively big, errors may arise when the superposition principle is adopted. directly. In allusion to this limitation, a new management model for the management of unconfined aquifer systems called two-level response matrix method is put forward. This method is applied in groundwater resources management in Shenyang city. The managing results show that this method can, in some degree, increase the efficiency of management and decrease the risk of management.     

准圆锥摆运动中摆角的测量

借助3个位移传感器,利用矢量积推导出一种近似算法,实现了准圆锥摆运动中摆角的测量.针对实际应用中测量结果误差较大(介于±0.10°)的问题,从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面,分析了它们对于测量结果的影响,得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化.给出了后续改进方案,使得测量精度提高到±0.02°的范围.     

复杂单摆的KAM理论

建立了一类复杂单摆的运动方程.首先利用一个动量守恒的首次积分将二自由度系统转化为单自由度系统,然后利用KAM理论,将重力能量作为小扰动项,研究了复杂单摆的运动规律.研究表明:当重力能量与总能量相比很小时,或者单摆总能量充分大时,复杂单摆的KAM不变曲线仍然存在,整个系统做拟周期运动,扰动系统仍然具有无重力系统的运动规律...     

类人猿型机器人"GOROBOT"的可变ZMP双足动步行仿真

为了有效地验证类人猿型机器人“GOROBOT”的双足动步行能力，通过合理地将可变ZMP（zero Moment Point）的变化规律定义为余弦曲线，并基于三维倒立摆的动办学原理，推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上，采用样条插值函数来保证机器人质心加速度的连续性，从而提出了基于这种可变ZMP的双足动步行关节轨迹生成方法。最后，在虚拟物理环境下利用仿真软件实现了虚拟的3一D类人猿机器人“GOROBOT”双足动步行，验证了方法的正确性和实际类人猿机器人“GOROBOT”的双足动步行能力。     

偶然误差正态分布规律的计算机仿真

利用计算机上仿真的单摆实验系统,根据实验者在测量单摆振动周期时的视觉反和鼠标点击计时按钮带来的偶然误差,用统计直方图来检验测量数据的分布是否符合正态分布规律。     

一类非线性系统的终端滑模分解控制

针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法.首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系统各自的终端滑模面;然后将一个子系统的控制目标嵌入到另一个子系统的控制目标中,用一个控制量使两个子系统在有限时间内收敛至平衡点.该方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计.倒立摆的仿真结果验证了该方法的有效性.