弱连续映射的拓扑度理论及其应用

用有限维逼近方法建立了从可分自反Banach空间到其对偶空间的弱连续映射的拓扑度理论。作为应用，证明了当受迫项的L^1范数充分小时受迫单摆方程至少有两个几何上不同的周期解。     

基于复摆运动相平面分析的转动惯量测量新方法

完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析，并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法，该方法用角位移传感器测量复摆转角与时间的关系并进行适当计算得到转动惯量，无须做小摆角假设和忽略摩擦力矩的假设，对测量误差做了详细的分析，得出了最佳采样频率与角位移传感器误差间的关系，给出了最佳采样频率的选取原则，该方法尤其适合用于测量大型结构的转动惯量，能较好地保证测量工艺性和安全性。     

单摆的角振幅对其周期的影响

从理论上分析了单摆的角振幅对其周期的影响，并给出了单摆周期的精确计算公式．     

基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制

针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的模型,并将其表示成状态空间模型形式.然后,为了实现系统输出变量的有限时间收敛,采用非奇异终端滑模控制方法设计系统摆角控制器,同时应用Lyapunov稳定性方法对闭环系统的有限时间稳定进行了证明.最后,对所提控制方法进行了仿真验证,结果表明了所设计控制方法的有效性.     

复杂零件转动惯量CAT系统的研制

回转件的转动惯量直接影响了其动态性能,用于重要场合的零部件的转动惯量值精度要求很高.采用复摆法原理,研制了一套转动惯量计算机辅助测试系统.该系统测试精度高,操作简单,可用于各种复杂盘类零件的转动惯量测试.     

基于双层规划的虚拟物流企业联盟伙伴选择模型及求解算法

虚拟物流企业联盟是21世纪信息社会物流行业的主流组织形式,选择和确定联盟伙伴是建立虚拟物流企业联盟的关键环节之一,对提高联盟企业的总体竞争力有着极其重要的作用。在充分考虑联盟与客户双方利益的情况下,设计了基于双层规划的模型和求解算法来优选联盟伙伴,并且模型中在计算物流企业为客户服务的作业成本时,考虑了配送路线安排对作业成本的影响,更加符合实际情况,使计算结果更加准确。实例仿真说明了模型和算法的有效性。     

基于Matlab软件的双杆摆系统混沌研究

建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程,利用Matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算,给出摆球的轨迹及其相图。研究结果表明：双杆摆系统有着丰富的混沌现象。     

基于BP神经网络的广义预测控制算法的研究与应用

本文提出了1种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律.神经网络选用了具有良好逼近性能的BP结构.该算法对广义预测控制算法进行了简化,使其可以应用于快速系统的控制.最后,选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果.     

基于计算机仿真的控制系统新型稳定性判据

在分析Lyapunov稳定性理论局限性的基础上,提出了一种新型的基于计算机仿真的非线性定常控制系统稳定性分析方法,规范和简化了Lyapunov函数的选择办法,扩展了Lyapunov稳定性理论.将Lyapunov稳定性判据第二法(即直接法)中的有关局部稳定性的充分条件扩展成为充分必要条件.给出了该方法的理论证明,并且将该方法成功地在MATLAB环境下应用于单级倒立摆模糊控制系统的稳定性分析.实验结果证明该方法是有效的.     

Fibonacci方法搜寻复摆的极值点

可变质心复摆存在极值点,这个极值点可以用黄金分割法来搜寻,但是用Fibonacci方法来搜寻将更具一般性,在一定条件下,用Fibonacci方法搜寻时,搜寻范围缩小更快,效果也较好。