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131.
张化龙 《湖南理工学院学报:自然科学版》2004,17(1):31-33
原子与光场相互作用系统是很难求解的 ,对二能级原子与线偏振谐波光场相互系统进行了求解 ,得出了二能级原子与线偏振谐波光场相互作用系统的波函数、系统能量的可能取值、二能级原子动量的可能取值。 相似文献
132.
基于MATLAB的二级倒立摆控制系统设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上,将其转化为线性定常系统的状态控制问题,运用LQR控制器在MATLAB平台上实现了该系统的最优控制策略,并给出了相应的实验结果. 相似文献
133.
理论力学教学的现代化离不开对科学计算软件的使用.Maple作为一种计算机代数软件系统.具备其它计算软件所不具备的显著优点.本文以理论力学中常见的傅科摆问题为例.说明Maple软件在理论力学模拟中的独特作用. 相似文献
134.
本文讨论二自由度Hamilton系统弹簧摆的运动,应用Melnikov方法判断Smale马蹄映射,并应用Poincare截面的数值计算证实混沌运动存在。 相似文献
135.
刘君 《渤海大学学报(自然科学版)》1998,(4)
本文通过对现行教材中关于单摆测重力加速度实验的分析.说明看起来很简单的物理实验,只要深入研究下去,同样蕴含着丰富的物理内容和实验思想。教师在教学中应善于严格要求和引导学生,以增强学生对实验的认识和兴趣,拓展知识的深度和广度。 相似文献
136.
针对平衡倒立摆这一非线性控制问题,设计了神经元控制器和控制装置,编制了实时控制程序.控制装置运行良好,成功地平衡了倒立摆.实时控制实验显示,当倒立摆的参数变化时,神经元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力. 相似文献
137.
运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理 ,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型。该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接头处的侧向力 ,以评价钻具组合的防斜 (纠斜 )能力和偏轴接头附近的偏磨程度。计算结果表明 ,适当降低钻压或提高转速 ,有利于纠斜 ;增加偏轴接头偏心距或将偏轴接头位置上移 ,有利于纠斜 ,但不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;扶正器位置上移基本上不利于纠斜 ,也不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;偏轴接头处存在较大的接触力时 ,适当调整钻井参数或钻具结构能够避免或减轻钻铤偏磨 相似文献
138.
模糊神经网络控制倒立摆系统 总被引:2,自引:0,他引:2
对单级倒立摆进行了详细的受力分析。通过建立模糊规则,构造模糊神经网络系统,运用BP算法对系统进行训练,并用这一网络对倒立摆进行控制。仿真结果表明,模糊神经网络有很广阔的适用领域。 相似文献
139.
倒立摆系统的滑模变结构稳定控制 总被引:1,自引:1,他引:1
应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果. 相似文献
140.
介绍了一种用PC机完成测量周期、计算转动惯量数值的新方法。从硬件和软件方面详细说明了如何用一台微机实现对整个实验系统中所有时间量的测量和对实验数据的处理。对改进后实验系统所测得的结果与传统方法的测量结果进行了比较,可以看出此方法接口电路简单,时间测量准确,计算速度快,实验结果误差小,而且易于推广。 相似文献