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61.
建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型。最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果。仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,且具有较好的网络泛化能力,可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。 相似文献
62.
基于核壳双层结构球形微粒的电磁波散射与吸收理论,对空心核壳、实心核壳的电磁波散射、吸收特性进行分析,讨论了电磁波波长与微粒粒径不同比例下的核壳结构几何参数、物理参数对入射电磁波散射和吸收的影响. 相似文献
63.
基于投影寻踪学习网络模型的光纤陀螺漂移估计器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
环境温度变化造成的复杂漂移(温度漂移)始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素。FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量非线性时间序列,在这一领域首次采用投影寻踪学习网络(PPLN)方法设计FOG温度漂移在线估计器,相对于传统的神经网络技术,PPLN采用批量学习和参数变替优化的训练算法,可以自适应确定神经网络的规模、参数和神经元函数,不仅具有简捷的网络结构和较强的鲁棒性和模型辨识能力,还可以有效克服学习过程局部极限问题。基于该方法设计PPLN漂移估计器对某型FOG温度漂移进行估计。采用试验实测数据对所提方法进行验证,并采用传统反向传播神经网络(BPNN)的方法进行比较,计算分析结果表明,PPLN漂移估计器具有更好的估计精度和鲁棒性,尤其在陀螺温度不正常变化时对当前漂移的估计精度可以提高至少2倍。 相似文献
64.
65.
张韧仁 《达县师范高等专科学校学报》2007,17(5):121-122
背向滑步推铅球左侧技术中的“过早转肩”是公认的易犯错误动作之一。就多年来田径教学和业余田径训练的经验,阐述和分析了“过早转肩”的界定和危害,并提出了几点控制和纠正背向滑步推铅球“欲速则不迭”的转肩动作的教学方法及注意事项。 相似文献
66.
项目评估在市场机遇获得、成本控制和竞争力判别等方面决定着企业的成功与否.通过对影响项目价值的属性、因素、显性指标以及它们之间关系的研究,采用模拟生物神经元基本功能的神经网络技术建立项目价值模型,改进了传统的BP算法,对样本进行监督训练的反向传播算法得到权重因子,从而确定指定项目的价值,辅助决策者进行项目评估决策.实际应用证明了算法的有效性和模型的实用性. 相似文献
67.
论译文的回译性与翻译 总被引:1,自引:0,他引:1
到目前为止,评论界对语际翻译、尤其是英汉翻译进行了大量的研究,并已归纳出不少翻译原则,本文中,作者从多语转换现象出发,提出了“译文回译性”这个新概念,并对其分类进行了讨论。作者认为,在从原文到译文的翻译过程中考虑译文的回译性有利于促使译文“忠实”原文,并在此基础上进行合理的“神似”、“化境”,也有利于多语转换和文化交流。据此认为,“译文回译性”应成为译文质量的评判标准之一,回译性研究应成为翻译研究的一个组成部分。 相似文献
68.
采用TEM,XRD技术研究了多晶纯钛滚压形变强化疲劳前后的显微组织特征和残余应力.实验结果发现:多晶纯钛疲劳抗力的提高主要是由于形变显微组织和残余压应力的产生及表面粗糙度的降低.滚压组织中形成高密度位错和单个?分散的变形孪晶,历经106以上的循环周次后,孪晶-晶界的交互作用是其主要特征.疲劳后次表面残余压应力松弛较表面严重. 相似文献
69.
尼龙6/粘土纳米复合材料的熔融挤出制备及表征 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究尼龙6/粘土纳米复合材料制备和结构,采用合适的改性剂对粘土进行有机改性,改性后的有有机土与尼龙按一定比例在具有反螺旋段的双螺杆挤出机中熔融复合。TEM测试结果表明:大多数粘土以单层层均匀分解于基体中(即使有少数以多晶层出现,厚度大约20nm),形成纳米复合材料。 相似文献
70.
丁辛 《东华大学学报(英文版)》1993,(1)
Periodic variations of warp tension during a weaving cycle results in corresponding variationsof back rest position.However,the oscillation of back rest,in turn,shows effect on the variation ofdynamic warp tension.As a force transfer medium,warp yarn,with specific dynamic performances,is certainly one of the factors influencing the movement of back rest.In this paper,warp yarn istreated as a viscoelastic medium in studying the dynamic behaviours of back rest.A mathematicalmodel of a back rest system is developed based on the automatic control theory.Several factors arelisted,which show influences on the performances of the back rest system.Analytical work is car-ried out to identify the effects on the frequency response of the back rest systen resulting from vari-ations of such parameters as the modulus of elasticity,of both fast-elastic and slow-elasticdeformations,and viscosity coefficient. 相似文献