转台动态测角方案研究

对感应同步器实现转台动态测角方案进行了研究,比较了4种感应同步器工作方式的优缺点．详细分析了感应同步器迮续绕组激磁分段绕组输出的测角方案．论证了单向激磁双向输出的感应同步器动态测角方案的可行性。指出感应同步器连续绕组激磁分段绕组输出的测角方案是转俞高精度动态测角方面的一个新的研究方向,为高精度转台动态测角系统设计提供了理论依据。     

星载ATP二维转台抗力学环境设计

为了使某星载二维光电转台满足飞行平台对载荷动力学性能的要求,首先,对二维转台及其光学负载试验件进行力学摸底试验,找到初期结构抗力学环境性能的缺陷和不足。其次,通过对振动控制理论和轴系支撑刚度理论的分析、总结,指出了二维转台抗力学设计的关键,并为优化设计指明了方法和途径。最后,对二维转台支撑轴系和负载特性进行了详细地优化设计,并对改进后的新结构再次进行全面的力学环境试验。试验结果表明:二维转台的一阶固有频率得到大幅度提高,由之前的60 Hz提高到了90 Hz;沿平台发射方向的共振频率也由70 Hz提高到110 Hz,完全使载荷与平台的振动解耦;并且系统振动响应的非线性也得到了有效的改善。所以,优化设计后二维转台系统的动力学特性从根本上得到了改善,并能够通过航天鉴定级力学环境试验的考核。     

飞行仿真电液伺服转台功能模拟器设计研究

介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案，着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计，该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成，配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心，它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算，并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号；信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态，仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小，功能齐全，操作方便，通用性好，完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发，从而极大地提高了研制效率。     

三轴转台模糊PID控制研究

以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真.结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度.     

偏心转体施工工艺在桥梁工程中的应用与研究

该文以苏州市南大外环西线友联运河大桥的施工为例,简要介绍拱梁组合结构桥梁偏心转体部分的设计要点、施工特点和采用普通千斤顶连续作用进行大吨位、宽体位桥梁偏心转体施工的新工艺。实践证明,该转体方法较传统中心转体法能省去庞大的地锚工程和牵引系统;减小桥梁主跨跨径;转体时转体单元稳定性好、施工可行、操作简便、适应面广;并能节约施工临时用地和工程经费,具有推广应用价值。     

旋转支承钢轮应力分析

以Hertz弹性接触理论和曲梁理论为基础,分析了回转支承空心钢轮的圆周应力对轮轨接触von Mises应力峰值及其位置的影响,通过采用平面应变有限元的进一步分析表明,降低钢轮截面梁高可以提高钢轮的径向柔度,同时圆周应力可以有效地抑制接触正应力,提高钢轮接触强度,但可能使钢轮接触区内yon Mises应力峰值点从中间向两侧分离,导致应力循环次数翻倍,影响疲劳强度.至于对接触区内钢轮的剪应力和钢轨的von Mises应力,截面梁高的变化对峰值和位置的影响则不大.     

中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器.为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究.结果表明,与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能.     

自动旋转盘中不完全齿轮机构的设计

作者根据在设计高级餐桌自动旋转转盘中所采用的不完全齿轮机构，介绍了其工作原理和特点，对其进行运动分析，并提出了计算其运动和停歇时间的方法，探讨了设计中的几个具体问题．     

转台测角系统的设计与实施

本文介绍了一种高精度测试转台测角系统的设计方案 ,并给出了用单片机系统的具体实现方法