基于Stewart机床的一种新结构

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上，提出一种新结构的虚拟轴机床，对其结构特点和性能进行论述，并对其工作空间，平台偏转角，精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理，分析机床机构的动力学问题，并建立动力学方程；应用修改的Gauss-Seidel迭代法，考虑活动平台作水平圆周运动情况，解出了动力学方程的数值解，并绘制了机构的滑块仿真曲线。     

基于动力学方法曲面恒切向数控车削刀架设计

在简要介绍曲面恒切向数控车削技术的基础上，着重说明曲面恒切向数控车削刀架的设计技术，主要阐述其结构、动力学、控制系统、精度的设计方法。根据刀架的设计载荷，运用动力学方法对刀架进行设计。分析认为，刀架的回转精度和位置精度对曲面加工精度有较大的影响，因此通过合理选用高精度轴承和采用位置环与速度环的双闭环控制方式，利用高分辨率、高精度的圆光栅作为位置检阅原件，以确保把这两项精度指标控制在合理的范围内。同时从刀架的机械传动精度角度给出了提高系统稳定性的途径。利用控制系统的多轴联动控制功能，使该刀架与数控车床X、Z轴实现三轴联动，则可实现曲面恒切向车削，以消除刀具刀尖形状误差对曲面加工精度的影响。     

空间任意平面角的投影解析研究及应用

本文对空间任意平面角（角边可为任意位置的直线）及其投影角这一具有实用性的几何问题进行分析研究；用几种不同的解析方法得出在各种情况下的关系式，从而能以最少的参变量，进行准确而简便的计算。文中还列举了在工程中的应用实例     

具有转向点的积分微分方程奇摄动非线性边值问题

本文对一类具有转向点的Volterra型积分微分方程奇摄动非线性边值问题,证明了解的存在性并给出了解的一致有效渐近估计。     

直接转弯带式输送机的研究设计

探讨了直接转弯带式输送机的结构特点，给出了其关键部件转弯滚筒的设计参数和布置方式。     

具有三个转向点方程渐近解的完全表达式

本文研究二阶线性常微分方程     

科技公共服务平台的推广策略

介绍了近年来我国科技公共服务平台的发展状况及特点,分析了国内科技公共服务平台运营效率低下的原因,提出了科技公共服务平台的营销推广策略,以实现科技创新资源的有效共享。     

无动力旋臂控制技术

针对门禁系统多数故障发生在电机及其控制电路的问题。提出了不用电机的无动力旋臂解决方案。分析了无动力旋臂因动作不规范引起的各种问题。研究了其解决措施。该技术已成功应用在泰山索道门禁系统，性能稳定、可靠。     

污水处理厂污泥的资源化处理

污水处理产生的污泥中含有不同的有机物和无机污染物，其处置以减量化、稳定化、无害化和资源化为目的。污泥的土地利用、污泥消化制沼气、污泥燃料化技术、污泥的建材利用及污泥的其他几种资源化处理方法，有利于污泥处理效率的提高和环境的改善。     

基于3次样条插值的数控机床几何与热复合定位误差建模

通过分析机床整个温升直到热平衡的误差数据,总结误差分布的数学规律,将热误差和几何误差分离,运用基于压紧样条条件下的3次样条插值算法,以线性拟合后的余差为建模数据,建立了数控机床几何与热复合定位误差数学模型.实验结果表明,该数学模型能很好地拟合数控机床定位误差曲线,补偿后数控机床定位精度提高了80%以上.该方法可运用于不同时刻或不同机床温度下的机床定位误差补偿,建模原理明了、过程快速,模型适用性好.