基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

脉冲放大器功放级的研究

用大功率高频场效应管作为单向脉冲放大器的功放级的设计，在文献上尚未见到，作者根据需要，针对大功率高频场效应管的特点，完成这一设计。实验证明，设计是正确的，设计的关键是怎样计算场效应管的输入电容来实现推动级的设计。     

工业锅炉对流管束结构优化分析

介绍了双汽包横向布置链条炉排工业锅炉对流管束的优化设计方法，给出了以降低钢耗为目标的有约束非线性全离散变量的最优化数学模型，针对该模型采用了一种较新的算法（ＭＤＯＤ法），并作了相应的改进，该模型在实例计算中获得了令人满意的结果．     

IAA对黄瓜花粉管伸长及花粉内源cAMP含量的影响

研究不同浓度的ＩＡＡ对黄瓜花粉管伸长及内源ｃＡＭＰ含量的影响。结果表明：５ｍｇ／ＬＩＡＡ明显促进花粉管伸长，而１００ｍｇ／ＬＩＡＡ则完全抑制花粉萌发。     

HFC－134a和CFC－12水平管内流动沸腾换热系数的实验比较

对ＨＦＣ１３４ａ和ＣＦＣ１２水平管内流动沸腾换热进行了实验研究．在实验工况范围内，ＨＦＣ１３４ａ比ＣＦＣ１２的沸腾换热系数高３２％～４３％；流量对ＨＦＣ１３４ａ与ＣＦＣ１２水平管内流动沸腾换热系数之比的影响较大，干度和热流密度对其影响相对较小     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点     

水平管内气液两相族流的流型及其变化规律

在水一空气两相流实验台上对水平管内由切向喷射方法产生的气一液两相切向旋流的流型进行了细致的观测和分析，发现并定义了水平管内两相旋流的５种流动状态，分析了其流动特点；研究了入口气／水流量、旋流强度以及溢流出口溢流现象等因素对流型变化规律的影响，并与无旋两相流的有关研究结果进行了比较．     

110°偏转角定子绕线多磁极偏转系统

介绍了１１０°偏转角定子绕线的多磁极偏转系统的计算机辅助设计方法，该方法应用ＥＭＡＳ与表面磁荷法相结合计算磁场应用局部法优化偏转系统，得到了会聚特性良好，具有较高偏转灵敏度的１１０°偏转角的多磁有偏转系统。     

水平偏置椭圆管自然对流放热的激光干涉测量

利用实时激光全息干涉法研究了水平偏置椭圆管的自然对流换热．同时分析了不同曲线拟合方法对数据整理的影响，提出了分段曲线拟合．得出了特定椭圆管局部换热系数的变化曲线，并与有关的理论解进行了比较和分析．