基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

等熵轻质活塞风洞的特性分析

阐述了忽略活塞质量时等熵轻质活塞风洞的工作机理及其特征，并与激波风洞、炮风洞和罗德维奇风洞等暂冲式风洞进行了比较，从而为不同情况下选择不同类型的风洞提供了依据。     

新型吸附式冷管的最低制冷温度影响因素研究

提出了一种新型的余热固体吸附式制冷管．该种制冷管无节流装置、无运动部件、结构简单、强度较高，且每根管子自成一个完整独立的制冷系统，所以其密封性好、使用方便；研究了在吸附剂量不变的情况下，制冷剂(吸附质)充注量对制冷管性能的影响。由于该种制冷管的性能跟外部环境参数具有较强的耦合性，本文就热源温度、环境温度、风速和环境空气湿度等参数对其最低制冷温度的影响进行了实验研究，实验采用的工质对为13X沸石分子筛-水．     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

"数学实验"课程体系的构建

数学实验是适应素质教育提出的,国家教育部积极倡导开设的一门新型实验课程,该课程在大学数学教学改革中具有重要地位.在教学实践基础上,初步确立了数学实验的教学指导思想、教学内容、教学模式和考核评价体系,并对开设课程的途径、实施教学环节过程中需要注意的问题进行了讨论.     

高校计算机基础教育教学改革研究

文章在指出当前高校计算机基础教育所面临的几个问题的基础上,明确了在高校进行计算机基础教育的目标和意义,并且提出了教学改革所应建立的全新教学模式,同时指出了在教学改革过程中应该注意的几个问题。     

斜管沉淀池积泥改造

斜管沉淀池是水处理的重要设施，机械排泥容易存在死角。通过对设备进行技术改造，可使斜管沉淀池的排泥问题得到妥善解决。     

临界分数对学生心理健康的影响

文章通过调查实验，阐述了临界分数对学生心理健康的影响，建议教师尽量少给学生临界分数。     

钢管煤矸石砼偏压构件的承载力

利用均匀设计方法设计试验方案，进行了不同偏心率、不同长细比的钢管煤矸石砼偏心受压构件的试验研究，指出了均匀设计的优越性：推导出了计算钢管煤矸石砼偏心受压构件承载力的经验公式：分析了长细比与偏心距对偏心受压构件承裁力的交互影响；推导出了极限状态时偏心受压构件中截面的中性轴、挠度与偏心距和长细比之间的关系式。     

基于Visual Foxpro环境下的考试系统设计

本考试系统使用面向对象编程方法，采用标准Windows界面，针对大中专院校的计算机类课程考试而设计．具备可视化、题库选题式的特点．本文重点介绍有关选题及交卷的设计方法．