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51.
以详实的第一手资料介绍并分析了中国无缝钢管技术装备的种类和规格及装备水平的技术现状,也介绍并分析了中国无缝钢管技术装备的设计制造现状。 相似文献
52.
文章介绍了一种气压和温度自检定系统,用于检定空盒气压表和空盒气压计等气象仪表。系统采用PID控制方式对气压和温度两个变量进行多点控制,应用表明整个系统控制稳定,控制精度高,且在测点变化时具有良好的跟踪性能,能在短时间内消除静差。系统参数和控制参数可调整,整个检定过程可以自动进行;检定记录可以自动报表,合格仪表可以打印检定证书。 相似文献
53.
54.
提出了钢管混凝土哑铃型轴压构件极限承载力的有限元计算方法.有限元建模中,钢管与腹板采用壳单元,混凝土采用实体单元.对试验构件的分析表明,有限元计算值与试验值吻合良好,腹腔内的混凝土受钢管紧箍力作用的影响很小,其应力-应变关系可按普通混凝土考虑.应用有限元计算方法,对哑铃型钢管混凝土构件的极限承载力进行了参数分析.结果表明,腹板间距的增加对极限承载力的提高呈非线性增长,腹板高度的增加与极限承载力的提高基本上呈线性关系.相比较而言,腹板间距增加对构件极限承载力的提高的影响要大于腹板高度的增大对其的影响.在参数分析的基础上,对其简化计算方法的比较表明,简单迭加法比等效单圆管法与试验值和有限元计算结果更为吻合、也更安全. 相似文献
55.
类人气动肌肉模型与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好. 相似文献
56.
高鸣 《科技情报开发与经济》2005,15(7):282-285
介绍了悬辊制管的工序过程及从南方购进的悬辊制管Ⅱ级管模存在的质量问题,通过计算分析了引发这些质量问题的原因,并提出了相应的改进措施。 相似文献
57.
对北纬 4 0°水平面东西轴向和南北轴向及倾角与纬度相同朝南放置南北轴向三种不同放置方式单位长度圆柱吸热体真空集热管的日能量收益及其年能量收益变化进行了研究 .结果表明 ,水平面东西轴向和南北轴向的圆柱吸热面真空集热管不论是日能量收益还是年能量收益都小于倾角为 4 0°朝南放置南北轴向的情形 ,特别是南北轴向管冬季能量收益明显要低 .利用水平面太阳能资源的最佳安放方式为东西轴向真空管 . 相似文献
58.
邓经纬 《南华大学学报(自然科学版)》2005,19(2):114-116
分析了工程柴油发动机故障特点和特性,针对工程柴油发动机故障诊断技术目前的发展情况,结合自动化技术和微机处理技术,对工程柴油发动机检测与故障诊断技术提出新的一体化原理设计,为现代发动机检测、故障诊断提供了一种科学的方法。 相似文献
59.
王小辉 《南华大学学报(自然科学版)》2005,19(3):97-100
GBF现浇砼空心无梁楼盖技术是一种新型、实用、经济的高技术水平的结构体系,尤其适用于图书馆这种大跨度、大空间的多层中型公共建筑,本文对GBF现浇砼空心无梁楼盖技术进行了简要的介绍,并针对该项技术应用于湖南科技学院图书馆的施工方案和施工效果进行了细致的描述和分析。 相似文献
60.
This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations. 相似文献