温州古代科举鼎甲考

文章对温州古代科举考试的前三名:状元、榜眼和探花的特点及为官后的政绩进行了探讨。认为南宋温州鼎甲多,鼎甲产生县份的不均衡是温州鼎甲的两大特点。其政绩主要表现在勤奋学习,著书立说;清政廉洁,宦绩突出;一身正气,不附权贵三方面。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

康熙己卯顺天乡试案考辨

康熙三十八年发生的己卯顺天乡试案,是康熙朝科场大案之一,不仅牵涉甚广,而且对此后的科举制度发展产生了深远影响.文章主要考察了己卯顺天乡试案的案情始末,并对整个案件的处理情况进行了分析,指出此次科场案件不仅体现了康熙皇帝高明的政治手段和治国策略,更成为清朝科举制度改革的重要契机,由此而生发的各种科场改革对有清一代亦发挥重要作用.     

圆钢管混凝土构件在侧向冲击下的动塑性极限弯矩的研究

利用有限元软件ANSYS/DYNA,模拟了悬臂和简支钢管混凝土构件的侧向冲击数值,计算了动塑性极限弯矩。     

滴灌管不同埋置方式对黄瓜生长的影响

研究了不同滴灌管埋置方式对黄瓜的生长发育、水分利用及土壤硝态氮、铵态氮分布等特性的影响,以期为选择合理的滴灌管埋置方式提供科学依据。     

锅炉高温过热器爆管原因分析

结合山西某电厂实际,分析了锅炉高温过热器爆管泄漏的机理、原因,提出了一些可行的措施来保证锅炉过热器的正常运行。     

大中直径螺旋焊管切管机的试验研究

介绍一种采用机械式铣削方法(旋风铣)来切断螺旋焊管的移动式切管机,并在实验的基础上与其它方式的切管方法进行了分析对比,从而肯定了这种切管方式的较大的优越性.     

城市规划辅助审批系统中的相似度研究

城市规划的审批是一件难于量化的工作，它受政治经济等多方面因素影响，是城市规划领域关注的一大焦点．本文尝试将CBR技术用于城市规划辅助审批，让政府的审批依据达到历史与现实的统一．实现CBR的一个关键是相似度的设计，本文结合城市规划辅助审批领域的特点，设计了可行的方案，并应用于实际的办公系统中．     

风洞风表检定仪8031系统研制

本文是在笔者最近研制的ＦＢＹ－１型风洞风表检定仪８０３１系统的基础上整理而成的，主要介绍了这个简单而实用系统的基本组成、软件设计以及针对现场实际问题所采用的有效措施