解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

光照诱发雪鸡恢复性机能活动

采用联合光照方法，使处于性休止期的雪鸡恢复性机能活动。雄性可产出形态正常的精子；雌性输卵管发育并能产卵，由此揭示：采用联合先照技术，有助于改变雪鸡季节性繁衍后代的习性。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

钢管单芯棒圆周剪切法的实验研究

介绍钢管圆周剪切的另一种方法－单芯棒圆周剪切法。通过运动学分析阐述了剪切金属的变形原理；实验研究证明了该方法的可行性并对切口断面质量进行了分析。     

火力发电厂高温过热器爆管分析

针对广州发电厂3号锅炉高温过热器发生爆管的情况，通过化学成分分析、力学性能试验和金相检验，认定原管子材质符合设计要求。在金相检验中，发现爆管处存在大量蠕变孔洞及裂纹，从而判定此次爆管是在高温和外弧切向最大拉应力作用下引起的蠕变脆性断裂造成的。     

首都师范大学中老年在职教工健康状况分析

本文对我校本部６３３名职教工健康检查结果进行了分析，并就其发病原因和防治对策提出了建议。     

由知识管理理论看高校教育改革

从知识管理理论的角度论述了高校教育改革的必然性,并提出了改进教学方法和手段以及改革教学考核方式的要点。     

树木修剪量化考核指标探讨

通过多年一体化教学实践，总结出树木修剪实习考核的量化指标，适合于园林绿化专业学生，便于合理地评价树木修剪的效果和学生操作水平。     

双间隙加速管设计中几个问题的研究

对加速管的放电或击穿与绝缘环，电极材料，极间距离和真空度等因素的关系进行了分析，为加速管的设计提供了依据。以此研制的加速算运行正常。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。