城市建成区轨道站公交换乘设施规划方法

基于城市建成区大量轨道站点客流换乘特征调查数据,对轨道站公交换乘客流比例、客流空间分布、公交客流吸引范围进行分析,依托轨道网络提出轨道站点公交线路优化规划方法,给出轨道站点出入口始发公交线路、途经公交线路的公交换乘设施用地估算方法.     

XMQ6838Y客车动力总成悬置系统参数的优化设计

针对XMQ6838Y客车怠速时方向盘抖动和座椅振动剧烈的问题,以其动力总成悬置系统各阶模态的解耦率最大为目标和固有频率的分配为约束,构建一种以悬置元件离散刚度与连续位置为设计变量的优化设计模型.通过建立系统自由振动模型,获取其固有频率和六阶模态;利用能量解耦法,求解系统六自由度的解耦率.在MATLAB和iSIGHT集成条件下,采用刚度离散化的方法和自适应模拟退火算法,优化悬置系统设计参数.实验结果表明:优化后,该车型在启、闭空调时方向盘和各排座椅的三向振动均明显降低,尤其在开启空调时,方向盘Y向振动加速度由3.43 m·s^-2下降至0.35 m·s^-2,提升了乘坐舒适性.     

基于极大代数的MVB网络过程数据通信建模与分析

采用离散事件动态系统中常用的极大代数方法考虑多功能车辆总线（MVB）网络过程数据的动态行为. 先基于过程数据在MVB上通信的过程构建一个数学模型, 再通过数学计算和仿真实验分析和验证在引入周期输入控制的条件下, MVB网络过程数据通信的无阻塞条件, 解决了过程数据在通信中可能出现的阻塞问题. 实验结果表明, 过程数据传输系统是否阻塞由过程数据时间矩阵值及总线管理器在通信存储器上读取主帧的时间间隔决定, 后者的值大于等于前者的最大值, 且整个网络会进入周期为1的周期稳态, 有效提高了多功能车辆总线网络过程数据通信的可靠性.     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.     

基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案,设计了以中央监控器为中枢,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统;通过实际制作、编程并在GZ6110HEV上的应用,验证了该系统的可行性．     

客车智能门禁防超载系统

针对目前交通运输中客车超载问题,提出一种无人力消耗的智能防超载系统。采用压差式传感器实现上下人数的判别和计数。当乘客达到车载容量时,发出报警信号和语音提醒,同时解锁防超载门,如果继续有人上车,防超载门立即关闭,达到阻止超员效果,从而实现智能化的过程控制。实验表明,该系统对减缓交通控制压力、保证交通安全等方面有一定的实用价值。     

对IEEE 1394总线技术的研究

IEEE1394总线技术作为一种数据传输的标准,具有高速、灵活和可扩展性等特点,是当今公认的最快的高速串行总线,已经有越来越多的设备使用这种数据传输方式。从其总线技术特征、应用特点和不足对IEEE1394总线技术进行了研究。     

基于PCI总线的GPS接收机设计

介绍了基于周边元件扩展接口(PCI)总线的全球定位系统(GPS)接收机, 该接收机通过PCI总线实现PC机对相关器的控制并得到导航信息. 该接收机和参考接收机的同步测量结果表明, 两个接收机对定位信息获取的误差趋势相同, 通过接收机的水平误差散点图和时间序列垂直误差分布图可见, 该测量系统较稳定, 可准确地反映定位点的位置信息.      

考虑投入产出的常规公交调度绩效回溯性动态评价

实时调度因其灵活性在公交运营组织中发挥着重要决策作用。现行调度（员）绩效评价虽然能够考核行车计划执行情况,却忽略了在乘客体验和企业投入产出层面对调度效果考查,也不支持回溯过往调度实施效果。为使调度员能够精准提升调度技能和绩效、解决调度决策滞后造成的运能浪费等问题并提高乘客满意度,从投入产出及回溯性动态评价2个维度提出基于三阶段Super-SBM（super-efficiency slack-based measurement）模型的常规公交调度绩效评价方法,考虑路况及客流对调度效果的影响,在现行指标基础上从乘客角度增加运营速度、候车时间变化率及满载率标准差3项产出指标,构建评价体系。对2条上海公交线路的实际调度进行回溯性评价,验证了本文评价方法能准确区分调度效果差异。结果表明,高峰时段灵活的调度策略比在平峰能产生更明显的效益,且调度策略在不同时空场景呈现差异化适用性。通过回溯分析历史调度记录的绩效,一方面可以针对各场景为调度员提供调度决策支持,另一方面可为基于机器学习的公交实时调度策略生成技术挑选合适的学习样本,从而提升常规公交运营组织效率。     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.