论系统基本辩证特性：“定聚性”和“变聚性”的对立统一

分析系统定义、系统构成论与生成论的关系，从辩证的角度可发现：系统是一个既固定又变化的聚合体；立足一般辩证法核心，进一步研究，提出系统的基本辩证特性是：“定聚陆”与“变聚性”的对立统一性；并分析其与系统辩证法的关系及意义。     

五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究

轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件.介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人初合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型.两种控制策略均具有被动和约束的特征,主要区别是_产生控制量的方法不同.利用MATLAB对两种控制策略跟踪直线和圆弧轨迹进行了仿真,结果表明,两种控制策略均可实现人机合作的要求,但位置约束控制策略轨迹约束精度更高一些.     

卷取后冷却速度对高强度热轧带钢组织的影响

采用拉伸实验、电镜观察、能谱分析和硬度测试等方法,研究了700MPa级高强度钢热轧钢卷组织性能分布不均的特点,对造成其组织性能不均的原因进行了分析. 结果表明,钢卷纵向力学性能分布不均,分布规律为成卷后钢卷的中部>内部>外部,内部和外部相差不大. 沿钢卷纵向,中部试样和外部试样的金相组织、碳氮化物析出状态均存在着明显差异,这是造成钢卷力学性能不均的主要原因. 卷取后的冷却速度对金相组织、碳氮化物析出状态有着重要影响.     

Myocardial dystrophin immunolocalization at sarcolemma and transverse tubules

Using monoclonal antibodies against two different regions of the helical rod part of dystrophin¹, we have localized dystrophin on both plasma membrane and transverse tubules in cardiac muscle of man and several animal species. The staining persisted after experimental ischaemia, and was observed in long-standing heart disease. No immunostaining was seen at the intercalated discs. In skeletal muscle the same two antibodies stained only the plasma membrane.     

功率超声振动系统中横向振动的研究

利用耦合振动理论研究功率超声技术中大尺寸矩形截面振动系统的多维耦合振动,推出了振动系统的频率方程,分析了振动系统中横向与纵向振动之间的相互关系以及横向振动模式的分布情况,计算并测量了考虑横向振动后系统的纵向谐振频率。     

Forty Years Research of Faster-Than-Light——Review and Prospects

Since the early work of O. M. Bilanuik and B. C. Sudarshan in 1962 and G. Feinberg in 1967, the research work on the faster-than-light (superluminal) has been performed in the world, such as in USA, Europe and China. In this paper, the development stages of the study are presented, which include beginning stage, transitional stage and experimental stage. Based on the Einstein‘s paper in 1905, the velocities greater than that of light had no possibility of existence. However, in the Einstein‘s papers of 1907 it was founded that the superluminal signal speed could not be refuted absolutely. In this paper, the studies on velocities are classified. The definition of General Information Speed is suggested, which will ease the discussion. After reviewing the researches of 1962-2004, it can be concluded that the faster-than-light is a realizable scientific statement.     

水库变流速中心排沙清淤体系及其方法

根据水库变流速中心排沙清淤体系的组成和工作原理,论述了水库流速中心排沙清淤体系的工作方法及今后的应用前景。     

机器结构声发射的表征:自由速度和导纳的测量

本文对机器结构声发射的表征作了实验研究.所推荐的源描述符要求对机器与支撑结构的接触点的自由速度作测量,同时对机器的源导纳作测量或估算.本文对平动和转动的速度测量作了讨论,对力和力矩导纳的测量也作了描述.对一个机器家族——为建筑物服务的离心风扇,在三个自由度、多支撑点上的源描述符进行了评价.数据的表示作了简化.从而使得同类型的机器和一个机器中不同振动分量间可以作比较.在所研究的机器中,似乎在低频区垂直力分量引起的发射占主要.然而力矩的贡献却随着频率的增加,其相对重要性也增加,可能在高频区会占据主要地位.