由运动物体的辐射所传递的引导功与相对论热量

研究了热交换中的引导力与引导功现象.通过单个光子的能量-动量四维矢量变换,导出了辐射热量的相对论关系,所得的结果再一次证实了相对论热力学的P_E理论.进一步讨论了以辐射气体为中间体的异速物体之间的热传递过程,具体的分析表明,运动物体发出或接受辐射时会做出或接受引导功.     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。     

电磁流动成像测井提取流动参量方法研究

电磁流动成像测井可以实时测量油井内油、气、水在流动截面上的分布图像,进一步通过图像分析识别流体的流型,提取流动参量。根据油井内多相流体的流动特征和电磁流动成像测井原理,解析测量重建的流动图像,在分辨流型的基础上得到各相持率,然后通过相关计算获得各相的流动速度,从而获取流体动力学参量。     

冲击实验中复杂流场的准静止区检测

颗粒流场特征检测通常采用粒子图像测速（PIV）技术测得速度场,再对多帧连续图像进行人工识别,检测结果存在一定的主观误差。因此,提出了一种在单帧流场图像中识别准静止区的DC-UNet++网络。首先,通过电荷耦合器件（CCD）采集小球冲击颗粒床形成的流场图像,再用PIV技术分析并制作数据集。然后,在多组数据集上训练CNN模型、UNet++模型和提出的DC-UNet++模型,验证分析其在单帧图像上检测准静止区的可行性与准确性。最后,讨论了该模型在非透明和透明两类颗粒材料中的低速冲击流场上的泛化能力。实验结果表明：DC-UNet++网络在非透明和透明颗粒材料上的准确率分别达到87.76%和72.91%。DC-UNet++网络实现了在单帧图像上检测目标特征的任务,且对透明颗粒材料复杂流场下的特征仍具有较为准确的检测结果。     

Conditional Estimation of Wind Velocity Based on VAR Model

The vector autoregressive （VAR） model is established with the wind velocity data from four wind observations, which are established on the Sutong Bridge reach of the Changjiang River and in Changshu, Haimen and Nantong meteorological observation stations. Based on the VAR model, the result of Granger causality test indicated that there is Granger causality between most of the variables. Consequently the missing wind velocity values of Sutong bridge are estimated with the condition of the wind velocity data from the other three observatories, and the result of the conditional estimation is comparatively perfect.     

弹性波在功能梯度材料中的传播

对弹性波在功能梯度材料中的传播速度问题进行了研究.利用积分变量代换,建立了功能梯度材料中波动变系数微分方程.借助于数值计算手段对功能梯度材料弹性模量和密度按指数形式递增、递减分布两种情况的波动变系数微分方程进行了求解,从中分离出波速.得到了功能梯度材料中弹性波的波速变化曲线,讨论了弹性波在功能梯度材料中传播时波速的变化规律,并且分析了弹性波在功能梯度材料中传播的一般性质.     

理想气体状态方程的统计证明

应用麦克斯韦速度分布律严格证明了理想气体状态方程．     

论系统基本辩证特性：“定聚性”和“变聚性”的对立统一

分析系统定义、系统构成论与生成论的关系，从辩证的角度可发现：系统是一个既固定又变化的聚合体；立足一般辩证法核心，进一步研究，提出系统的基本辩证特性是：“定聚陆”与“变聚性”的对立统一性；并分析其与系统辩证法的关系及意义。     

五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究

轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件.介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人初合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型.两种控制策略均具有被动和约束的特征,主要区别是_产生控制量的方法不同.利用MATLAB对两种控制策略跟踪直线和圆弧轨迹进行了仿真,结果表明,两种控制策略均可实现人机合作的要求,但位置约束控制策略轨迹约束精度更高一些.