基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用

针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.     

涠洲岛园艺式珊瑚苗圃的架设与移植

【目的】探讨涠洲岛不同底质下最适宜的硬珊瑚苗圃架设方法和最佳移植培育种类。【方法】在涠洲岛周边海域砂质、基岩、珊瑚碎屑和礁石等4种不同底质架设固定式(20个)及悬浮式(112个)珊瑚苗圃,移植块状、枝状、叶状等7种硬珊瑚断枝,共2 436个;观测记录苗圃保存情况及珊瑚成活率、珊瑚体积增长率等。【结果】礁石底质海域的苗圃保存程度最高,为70%;其次是珊瑚碎屑海域(北部牛角坑)的苗圃,为57%。铁架式苗圃的平均保存率为63%,是保存程度最好的苗圃形式。经过一年时间的培育,风信子鹿角珊瑚Acropora hyacinthus的成活率为20%~80%,体积增加3.5倍;粗野鹿角珊瑚Acropora humilis成活率为25%~49%,体积增加1.5倍。其他种类珊瑚生长较慢,成活率较低。【结论】铁架式苗圃结构稳固、不易受台风等风暴潮的影响,是涠洲岛最适合的珊瑚苗圃形式。涠洲岛四面环海,珊瑚苗圃应架设在岛屿北部礁石和珊瑚碎屑基底的海域。风信子鹿角珊瑚在一年时间内体积可以增加3倍,且存活率高,是涠洲岛珊瑚礁移植最优先考虑的种类。     

人脐血间充质干细胞移植治疗大鼠急性肝损伤

目的:探讨人脐血间充质干细胞对急性肝损伤大鼠模型的治疗作用.方法:体外培养人脐血间充质干细胞.60只SD大鼠随机分为3组,各20只:空白对照组、模型对照组、治疗+模型组.模型对照组大鼠采用体积分数50%四氯化碳橄榄油溶液腹腔注射造成急性肝损伤疾病模型,测定ALT/AST水平、肝脏切片HE染色评估造模效果.治疗+模型组大...     

活体器官移植的若干法律问题的思考

人体器官移植技术是20世纪现代生物医学发展的一个代表性领域,为末期脏器疾病的病患恢复健康带来了希望。但寻找器官供体一直是该领域中最大的难题,面临着很多法律问题。活体器官捐赠在器官来源中占有重要地位,其质量也较优。但从活体上获取器官也将涉及一些法律问题,主要有两点：一是活体捐献的供体身份问题,包括未成年人能否捐献器官,以及活体捐献的供体和受体是否一定要是亲属或夫妻关系;二是活体器官供体的风险及补偿问题。     

Prospect of creating transgenic animals by using spermatogonial transplantation

Transgenic animal technology is a powerful tool for researching bioscience, biomedicine, bioreactor, and agriculture. There are various ways to produce transgenic animals. The most common ways currently available are pronuclear microinjection and nuclear transfer techniques. However, these methods usually result in low efficiency, causing mosaic （in pronuclear microinjection）, or developmental abnormalities （in nuclear transfer）. In 1994, Brinster and his colleagues reported an original method to transfer spermatogonial stem cells from donor to recipient mice. The donor spermatogonia were able to form spermatozoa in recipient testes, and to produce progeny carrying the donor＇s genetic characters. Since then, a series of novel methods were invented by using spermatogonia transplantation. These new methods facilitate the research and application of spermatogonia. Some of these methods, when combining with genetic modification methods, will form a novel methodology for creating transgenic animals. The present paper reviews the achievements of research on spermatogonia transplantation related to creating transgenic animal. Such as, transplantation techniques, cryopreservation of spermatogonia, preparation of recipients, long-term proliferation of spermatogonia in culture, genetic modification of spermatogonia, and characterization of germ line transmission of the modified gene, etc. Furthermore the methodologies for creating transgenic animals by using spermatogonia transplantation were described. Based on the difference between donors and recipients used, the methodology is categorized into two groups： allogeneic transplantation, and autologous transplantation. Although progress in this research area has been swift, potential difficulties remain to be overcome in each approach. The advantages and existing problems in the methodology are discussed.     

现代生物技术在应用领域的研究动态

论述了用生物聚合物工程开发新型塑料、全新的鱼类生物工程研究、人体器官移植研究、仿生眼的研制以及用细胞移植代替器官移植研究的新进展。     

人类学视域中的法律移植

立法是法律移植动态过程中的一个环节。只有经过长期的调适,实现与文化系统其他方面的有机整合之后,移植之法才能成为民众“共有的习惯性行为模式”。我们不应仅仅将法律当做是实现社会变革的工具,还应考虑与历史的衔接,同时,必须保持“文化自觉”,以确保人类文化的多样性及发展的可持续性。     

CXA－1重组近交系小鼠生物学特性研究Ⅰ、皮肤移植Ⅱ、毛色基因测试Ⅲ、血液学常规值

对培育成功的ＣＸＡ－１重组近交系小鼠进行部分生物学特性观察：（１）皮肤移植；（２）毛色基因测试；（３）血液学常规值，结果表明，同系异体植皮观察１００天以上，未见排斥现象，毛色基因测试，Ａ、Ｂ位点均为纯合，基因型为ａａｂｂｃｃＤＤ，血液学常规和血清蛋白质均在正常范围内，本观察所得结果可为ＣＸ－１重组近交系小鼠在科学实验中应用提供资料。     

从阅读到写作——大学生英语写作能力培养理念探讨

在对阅读和写作辩证关系整体性认识的基础上,从信息的扩充和积累、信息的移植和转化、信息的整合与再生三个方面,探讨了如何通过阅读来提高大学生英语写作能力的教学理念。     

多克隆抗体治疗移植肾难治性排斥反应

为了解多克隆抗体（ＡＴＧ）治疗移植肾难治性排斥反应的结果，对２９例移植肾难治性排斥反应应用ＡＴＧ治疗。结果２４例急性排斥反应逆转，逆转率为８２７％。说明ＡＴＧ治疗难治性排斥反应效果显著，巨细胞病毒感染及过敏反应是ＡＴＧ治疗的主要副作用。