模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

多层百页窗式挡板三相流化床中液体流动模型

在矩形气液固三相流化床反应器中,采用脉冲应答技术,考察了挡板结构、气液流量、固体浓度对床层液体混合行为的影响.分别用多釜串联模型与轴向扩散模型描述挡板下方区域与挡板段的液体混合行为,应用矩量法及根据实验数据回归,得到了表征液相返混程度的模型参数的经验关联式.     

算法归纳设计策略与循环不变式

分析了算法归纳设计策略与循环不变式之间的关系,提出把算法设计与循环不变式的构建相结合的思想,并通过实例说明其有效性和重要性.     

北京市SARS数学模型的建立与拟合

SARS对中国社会的发展产生了重大影响，本人经典的SIR模型为理论基础，以2003年4月21日至6月23日有关SARS的数据为参考资料，着重从教学的角度对SARS疫情进行了分析和拟合。结果表明，SIR模型能近似地描述SARS疫情的发展和变化。     

SARS经济预测模型

利用经济预测方法，建立了非典数学模型，分别利用0．618法、时间序列的指数平滑技术及温特法对数据进行纵向和横向处理，得出了数据预测趋势走向图和统一预测公式．     

浅谈软件系统的组建与开发评估

在组建软件系统时，无论选择业务外包或内包的组建方式，都必须重视软件开发能力及过程评估，以确保软件产品的质量和项目的成功．探讨和研究了SEICMM和ISO／IECTR15504等国际通用的评估标准以及评估实施方法．     

Pasternak地基上四边简支矩形薄板的弯曲问题

在文克尔地基模型上提出了一种双参数弹性地基：Pasternak地基模型．以三角级数作为矩形板挠度试函数，采用最小二乘法，获得了Pasternak地基上四边简支矩形薄板挠度的计算表达式，并给出了算例；计算结果表明：剪切模量对板的最大挠度具有一定的影响，这为进一步研究地基上板提供了综合力学模型。     

区域物流信息平台框架分析

区域物流信息平台是区域现代物流发展的关键，基于对区域物流信息平台总体功能及其功能子模块的讨论，提出了区域物流信息平台的层次模型和结构模型，并对结构模型的各个子系统进行了深入分析，最后明确了构建区域物流信息平台的关键问题，研究结果为建设区域物流信息平台提供了重要参考。     

基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．