气垫式调压室水击穿室的理论分析

气垫式调压室被越来越多的水电站及泵站系统所采用，因此，研究气垫式调压室对水击波的反射程度是很有必要的。文中根据气垫式调压室的实际边界条件，利用水击基本方程，详细推演了水击波透过调压室底部进入低压引水隧洞的穿室系数，得到了计算穿室系数的理论公式。     

宽带化--电信发展的必由之路

宽带网络就是依靠宽带技术为基础构建的网络体系。归纳了宽带接入技术中几种主要的技术及其特点,分别介绍了以光纤为介质的宽带传输网和以IP和ATM为代表的分组转发和交换技术的宽带交换网的特点。     

六自由度并联机器人的随机位姿误差分析

本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。     

波齿传动啮合状态几何模型的建立及其应用

本文建立了波齿传动啮合状态几何模型。在几何模型的基础上,首先讨论了波齿传动重合度的计算,其次讨论了啮合副间作用力的等效性,简化了作用力的求解。     

实现曲柄摇杆机构最佳传动角的一种设计方法

本文要讨论的是一种简而易行的图解设计方法,应用这种方法可以直接实现曲柄摇杆机构的最佳传动角,而不需要重新校核设计.     

具有垂直传染且在慢性病阶段可再次发病的SIVS传染病模型

研究建立了具有垂直传染且在慢性病阶段可再次发病的SIVS传染病模型,给出了模型阈值的表达式,以及无病平衡点和地方病平衡点的稳定性条件.     

基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位

结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m.     

基于动态性能分析的风电增速箱NW型行星齿轮综合修形方法

风电增速箱是风力发电系统的关键部件,其传动性能的优劣直接关系到风电系统能否可靠运行。NW型行星齿轮因其具有结构紧凑、承载能力及传递功率范围大等优点被应用于风电增速箱中,但NW型行星齿轮的齿面易发生载荷集中现象、传动误差较大,从而通常会使齿轮的使用寿命缩短并且使它们在风力发电机组中的广泛应用受到限制。齿轮修形常被用来改善齿轮传动性能,然而,传统修形技术尚无法有效地解决上述问题。为此,同时综合考虑了齿轮单位长度载荷以及传递误差对传动性能的影响,结合齿向修形和齿廓修形的优势,并基于接触斑点、啮合错位量等仿真分析结果,提出了一种兼顾降低传动误差与改善齿面集中载荷的齿轮综合修形方法。应用该方法对NW型行星齿轮内外啮合齿轮副分别进行修形,并对修形效果进行了仿真验证。分析结果表明,相比于未修形的状态,内外啮合齿轮副最大单位长度载荷分别降低了17.21%、24.16%;传动误差分别降低了22.64%、35.23%,可见综合修形同时改善了齿轮传动误差和齿面载荷分布,从而提高了风电增速箱中齿轮的传动性能和使用寿命,对风力发电的发展具有重要研究意义。     

声音在人耳内部传递的统计规律——打击脉冲论与传递因子论

从物理学的基本原理出发，结合耳膜的特殊结构和振动模式，得出打击脉冲，比较麦克斯韦－玻尔兹曼的统计理论，得出声音在人耳内部出现传递因子Ｓ（ω）；在超声区，Ｓ（ω）出现截止频率ｗｃ，在次声区，打击脉冲不连续，出现临界频率ｆｃ（ｆｃ＝２０Ｈｚ）。这些结论与弗莱彻－蒙森和鲁宾森－达德森的等响应曲线的边界频率都符合得很好。