基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.     

基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法

 采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机自动精确标定。实验结果表明,该方法具有较高的精度与可靠性,适合于摄像机在线自标定。     

基于散乱点集空间划分的凸壳体快速生成算法

针对凸壳体特征的三维散乱点集数据,在空间划分结构的基础上进行K近邻搜索并估算点的法向量.引入点邻域的离差计算来代替曲率计算,提取边界区域特征点集,并比较分析了两种方法的效果.最后对提取后的剩余点集进行基于法向量的分块及拟合,并在可视化工具箱(VTK)中进行布尔运算,实现凸壳体模型的生成及可视化.该方法在双底双壳船舶液舱点集数据中进行了验证.     

P4(n)上界的部分改进

令F表示平面上一个互不交紧凸集族.如果F的任何一个元素都不含于其它元素的并集的凸包中,则称F处于凸位置.如果F的任何三个元素都不共线,即对于F的任何三个元素,任两个元素的并集的凸包既不包含第三个元素也不与第三个元素互相交叉,则称F处于严格一般位置.对于处于严格一般位置的紧凸集族F,笔者改进了J.Pach和G.Toth[5]以及赵永强[6]给出的p4(n)的上界,证明了P4(n)＜(n-3)2+3,特别是用不同的方法还得到了另一个更好的结果p4(n)＜n log2 2n.     

高速船垂向振动计算的流固耦合分析

寻求一种既能提高高阶计算精度,又计算简便能满足工程要求的实用计算模型,以提高振动预报的精度,这对于高速船的设计计算是迫切需要的,建立了二维模型杆-膜和梁-膜模型,船体结构部分采用二维有限元法计算,流体部分采用考虑线性自由表面条件和采用高频极限近似两种二维边界元法计算,应用改进的行列式搜索法以及交叉迭代法求解特征值及对应的特征向量,解决流固耦合问题.通过采用不同的附加质量计算方法以及不同的模型(杆-膜或梁-膜模型)分别进行计算,并对结果进行了比较分析.实船计算表明,编制的程序计算结果可靠,具有较强的工程实用价值.     

逼近论连续模定理的一个简化证明

本文对逼近论中连续模的一个经典定理给出了一个新的较传统证法更为简捷明了的证明。     

从译者翻译行为看文本多样性形式

从翻译的动态过程——翻译行为——所涉及的几个主要方面(语言，文化，审美，转换，时代性)出发，运用翻译实例分析探讨了翻译行为者——译者——在上述方面的个体差异与文本多样性形成的联系，进而指出了译者与翻译评论家所面临的挑战。     

关于序列空间Ces_p_E_

本文讨论取值于Banach空间E的Cesaro序列空间Ces_p(E),给出了Ces_p(E)(1相似文献   

在极限约束条件下船型的UV度改变

将船体型值表示成ＵＶ度的变换函数。在极限约束条件下通过ＵＶ变换来产生一系列新船型。通过对几艘实船的船型ＵＶ度变换，说明了该方法的先进性和实用性。     

船体梁与动力吸振器的耦合作用

阐述了船体梁与动力吸振器的数学模型，采用单元模拟船体（包括船舶艉部），采用质量－弹簧－阻尼系模拟动力吸振器，并说明了两者之间耦合处理与程序实现的简要流程。