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11.
船体变形是影响船舶推进轴系校中质量的一个非常重要的动态因素.在研究船舶装载、波浪荷载及环境温度作用下船体变形计算方法的基础上,提出了一种轴承变位的计算方法,用以进行轴系动态校中研究.以76 000 t成品油轮为例,计算了极限装载状态下的重力分布和常遇较大海况时的波浪荷载,并分析了环境温度荷载分布.通过对整船有限元模型合...  相似文献   
12.
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.  相似文献   
13.
为提高大型船舶外板成型加工生产效率,降低试验成本,在考虑大应变效应基础上,采用有限元方法建立了计算模型并经实船板自重成型试验验证.应用数值模型进行系列船体板自重成型数值试验,建立自重成型数据库.以鞍型板为例,分析工艺参数(如长度、宽度、厚度、半径)对钢板成型的影响规律,给出各工艺参数的影响曲线.参考梁理论计算鞍型板自重成型的公式,建立样本数据的回归模型,使回归模型具有一定的物理意义,从而达到较好的回归拟合效果,为编制船体外板自重成型预报系统打下较好的基础.  相似文献   
14.
本文用线性兴波理论建立了波形阻力的理论公式(数学模型),从理论上考虑了主尺度和系数、横剖面形心高及棱形曲线对波阻的影响;根据17艘肥大船模65种状态的实测波形资料,用统计分析法计算得出一组随傅氏数而异的波形阻力预估公式;为使数学模型付诸电算,定义了属统计学范畴的“广义相关系数”。本项研究发现横剖面形心高对波形阻力影响甚大,其对肥大船波阻之影响超过横剖面面积的影响;为判断船舶在某航速下,两者对波阻的影响何者更大,定义了“影响因子”及其曲线。本文用非线性规划理论复形法优化船型,使改进船比原船波阻显著下降。  相似文献   
15.
考虑到船舶结构的型材面积、板厚、构件位置和材料弹性模量中不确定因素的影响,介绍了船体梁剖面要素变异性计算。计算采用随机函数线性化方法,对此直接运用导数的数学概念推导剖面要素的偏导数,而不是用解析式表达剖面要素。最后给出一个油船中剖面计算实例,并研究不确定因素对中剖面要素变异性的影响.  相似文献   
16.
实际流体中船体绕流流场的理论计算   总被引:2,自引:1,他引:2  
对于无限水深非定常不可压缩粘性流体,计入非线性自由表面边界条件的船体绕流,根据薄边界层理论和Poisson压力方程,应用有限差分数值方法,计算绕船体流场参数及其阻力。以SSPA720模型进行了考核;其结果表明同有关计算方法具有相同的精度量级,可作为低雷诺数下流场计算的数学模型和数值方法。  相似文献   
17.
略减后体方形系数,尤其在肥大船对阻力、推进和伴流分布会带来有益的影响,又从节能角度而言,肥大船加装球鼻首在国内外已获得广泛的应用。故略减后体方形系数并加装球鼻首可在排水量基本不变,以满足合同中要求的载重量的条件下使阻力和推进性能有明显改善。通过船模试验证实上述设想的实效性,是一种改进肥大船线型设计行之有效的途径,因而具有一定的实用参考价值。  相似文献   
18.
目的:研究花生壳提取物对大鼠在体肠的吸收情况.方法:运用单向灌流模型并采用HPLC法测定花生壳提取物中主要有效成分木犀草素在灌流液中的浓度.结果:花生壳提取物大鼠肠吸收优于木犀草素单体,两者的肠腔有效吸收系数(Peff)和吸收速率常数(ka)有显著性差异(P<0.05).结论:花生壳提取物中的其他成分对木犀草素的吸收有促进作用.  相似文献   
19.
本文证明了几个不连续映射的不动点或零点定理的条件是PL同伦算法收敛的充分条件。  相似文献   
20.
The immunosuppressants tacrolimus (FK506) and cyclosporin A (CsA) have increased the survival rates in organ transplantation. Both drugs inhibit the protein phosphatase calcineurin (CaN) in activated T cells, exhibiting similar side-effects. Diabetes is observed more often in FK506 than CsA therapy, probably due to inhibition of new molecular targets other than CaN. We studied FK506 toxicity in mammalian cells. FK506, but not CsA, regulated p38 activation by osmotic stress, and decreased viability in osmostressed cells. In addition, FK506 treatment strongly increased the phosphorylation of the eukaryotic initiation factor-2a (eIF-2a) subunit. eIF-2a phosphorylation, p38 inhibition and cell lethality were relieved by addition of excess amino acids to the medium, suggesting that amino acid availability mediated FK506 toxicity. Therefore, these FK506-dependent responses could be relevant to the non-therapeutic effects of FK506 therapy.Received 16 October 2003; received after revision 8 January 2004; accepted 14 January 2004  相似文献   
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