海水仔稚鱼营养生理与人工微颗粒饲料的研发进展（Ⅰ）：微颗粒饲料的开发

本文综述了国内外近20年来有关海水仔稚鱼用微颗粒饲料开发的研究进展。目的是学习前人的研究成果和经验,为微颗粒饲料的开发提供参考。     

基于曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略

为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator 2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明：优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。     

青鱼、草鱼、鲢鱼和鳙鱼鱼头营养成分比较

对人工养殖的青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼鱼头常规营养成分含量、矿物质(铜、镁、锌、铁、钙)含量、氨基酸组成及含量进行了检测和分析,旨在比较四大家鱼鱼头营养价值.结果表明,总水分含量由高到低依次为鳙鱼、青鱼、鲢鱼、草鱼;粗蛋白质含量由高到低依次为青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼;粗脂肪含量由高到低依次为草鱼、鲢鱼、青鱼、鳙鱼;粗灰分含量以及无氮浸出物含量由高到低均为鲢鱼、草鱼、鳙鱼、青鱼;能值由高到低则依次为草鱼、鲢鱼、青鱼、鳙鱼.矿物质铜和镁含量由高到低为草鱼、鲢鱼、青鱼、鳙鱼;锌含量由高到低为草鱼、青鱼、鲢鱼、鳙鱼;铁含量由高到低为草鱼、鲢鱼、鳙鱼、青鱼;钙含量由高到低为草鱼、鲢鱼、青鱼、鳙鱼.总氨基酸量及必需氨基酸量由高到低均为青鱼、鳙鱼、草鱼、鲢鱼.