冷连轧仿真系统虚拟对象级的设计要点

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块化设计仿真模型程序以提高可重性和仿真系统的安全性与可维护性,实现了冷连轧虚拟对象级的基于Web的客户层、应用层、资源层3级结构仿真平台,提供了基于Web服务的人机界面支持系统.设计的冷连轧虚拟对象级为研究和开发轧制自动化新技术而需要进行的虚拟轧制实验提供了合适的平台.     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

完全图Kn分解成五个顶点的星和圈

讨论了完全图Kn分解成五个顶点的星和圈的存在性,给出完全图Kn存在{S5,C5}-强制分解的充要条件是n≥9.以及完全图Kn存在{S5,C5}-分解的充要条件是n≥5(n≠6,7).     

爆炸荷载作用下RC单向简支板的优化设计

目前,对爆炸荷载作用下的钢筋混凝土(RC)结构和构件的设计主要采用控制其动力响应最大位移的方法,例如TM-5和ASCE的试算法,类似于静力作用下的极限状态设计法,虽然过程简单,却无法获得最优化的设计.由RC板的抗力-挠度(R-y)曲线分析可知,曲线下方面积代表板在爆炸荷载作用下可能吸收的能量,直接体现RC板抵抗爆炸荷载的能力.采用TM-5和ASCE推荐的单自由度体系简化RC简支单向板,选用双折线模型计算RC板的R-y曲线,分析不同配筋率的R-y曲线下方面积,面积最大时的配筋率即为该设计的最佳配筋率,改变板的几何尺寸,按上述方法分别得出不同设计方案的最佳配筋率.爆炸荷载作用下必须考虑应变率对混凝土和钢筋的应力影响和材料非线性,不能直接应用静力计算中的矩形等效原则简化计算,研究采用分层法迭代求解R-y双折线的特征值.研究成果和分析方法对爆炸荷载作用下的RC板的结构设计和加固设计具有较高的指导价值.     

快速数据读取技术的实现

为提高通过Web Services获取数据的速度,提出了一种基于.Net的AppDomain技术和远程对象调用技术,突破Windows系统的线程限制,以最快的速度从数据供应商那里获取数据的一个业务无关模型,并对此模型的一个典型应用--股票系统的应用进行了讨论.基于此模型,用户可以自由设定并发线程的数目来获取数据,不必受到并发线程数目的限制,也不必修改TCPIP.SYS文件.在IBM xSeries X206m服务器上测试结果表明,与不用Domain技术测试比较,可以提高20倍左右的效率.同时,此模型可以经过简单的修改,应用在各种对速度有严格要求的系统中.     

基于大型信息系统的面向对象开发方法研究

本文以大型信息系统为背景 ,结合作者多年来开发大型信息系统的实践经验 ,对基于大型信息系统的面向对象系统开发方法进行了一些研究 .     

基于自适应背景模型的动态场景目标检测

背景建模一直是运动目标检测中的一个重要课题。该文提出一个适用于动态背景的基于非参数估计的前景背景对比模型。模型通过核函数估计的方法模拟了像素点五维特征向量的概率分布,并在图像序列中滚动更新。实验证明,上述算法能够在一般目标检测,特别是动态场景(摇动树枝等)的检测中取得较好的效果。     

Poincaréan intuition revisited: what can we learn from Kant and Parsons?

This paper provides a comprehensive critique of Poincaré’s usage of the term intuition in his defence of the foundations of pure mathematics and science. Kant’s notions of sensibility and a priori form and Parsons’s theory of quasi-concrete objects are used to impute rigour into Poincaré’s interpretation of intuition. In turn, Poincaré’s portrayal of sensible intuition as a special kind of intuition that tolerates the senses and imagination is rejected. In its place, a more harmonized account of how we perceive concrete objects is offered whereby intuitive knowledge is consistently a priori whatever the domain of application.     

Species of the genera Bakera and Mangganeura (Homoptera: Auchenorrhyncha: Typhlocybinae) occurring on mango and other crop plants in the Oriental region

The genera Bakera (Bakera), Bakera (Guinobata) and Mangganeura (Homoptera: Auchenorrhyncha: Typhlocybinae) are re-described and compared. Sandalla is considered a synonym of Bakera (Guinobata) (syn. nov.).

Bakera (Bakera) nigrobilineata (Melichar) (=vittata Mahmood) is redescribed and illustrated from mango in the Philippines, on which it is frequently abundant, and found in association with Bakera (Bakera) luzonica sp. nov. which is described. Bakera (Bakera) abaca sp. nov. is described from the Philippines having been collected on abaca (Manila hemp). Bakera (Guinobata) nigroscuta Mahmood is redescribed from the Philippines and its association with coconut confirmed. Mangganeura reticulata Ghauri, described from Malaysia on mango, has been found in Thailand and the hitherto unknown female is described.