解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

一些Fuzzy映象的重合度

本文讨论一些Fuzzy映象的重合度的存在性,得出了一些新的重合度定理.本文所得结果统一和发展了引文[5～9]中的许多重要结果.     

数字用户环路倍增设备用户开关电源的动态分析

介绍了数字用户环路倍增设备用户开关电源的动态分析方法。在功率级和补偿网络拓扑给定时，应用最优控制理论，以动态误差平方积分最小为优化目标，建立非线性动态优化设计分析模型，用非线性不等式约束条件的最优化算法求出补偿网络的最优参数，并应用ＣＡＤ辅助分析进行校核分析，以保证系统大、小信号的性能要求     

铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型的研究

将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

A New Integrated Design Method Based on Fuzzy Matter-Element Optimization

This paper puts forward a new integrated design met ho d based on fuzzy matter-element optimization.On the based of analyzing the mod el of multi-objective fuzzy matter-element , the paper defines the m atter-element weightily and changes solving multi-objective fuzzy optimization into solving dependent function K(x) of the single-objective optimization according to the optimization criterion. The paper particularly describes the realization approach of GA process of multi -objective fuzzy matter-eleme...     

蒸球球内温度分布及测量的研究

对蒸球球内温度分布进行了详细的分析，提出采用中通管测量球内温度并通过计算机对测量值进行校正的方法，实践说明了该方法效果良好，为采用Ｈ－因子数学模型控制蒸煮过程提供了更合理的手段。     

半群方法在发汗控制问题中的应用

本文研究执防护发汗冷却控制中的自由边界解的存在性、唯一性，应用算子半群方法得出了解的存在性、唯一性，所用的方法对一般非线性、抛转型偏微分方程和高维情形也适用．     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.