鲍店煤矿快速掘进方案优化

针对鲍店煤矿快速掘进的两种方案，应用灰色系统理论关联度分析法对参选方案进行评价，采用层次分析法(AHP)确定指标的权值，给出了每个方案的综合评价值，为决策提供了科学的依据。     

基于物理规划的弹道多目标优化

针对加权系数法求解弹道多目标优化问题时不能获取非凸Pareto非劣解,并且主观依赖性严重,难以选取合适的权值的问题,将物理规划引入弹道多目标优化中,建立了基于物理规划的弹道多目标优化模型,详细分析了基于物理规划的弹道多目标优化方法的求解流程,指出了该方法的优点. 最后分别采用加权系数法、最优控制方法以及本文所提方法进行拉平段弹道多目标优化. 优化结果对比研究表明,物理规划法效率更高,结果更好,对初值不敏感,鲁棒性更强,并且有利于获得非凸Pareto非劣解,从而体现了所提方法较强的工程实用价值.      

轧制计划的优化模型及其应用

对于钢铁企业热轧生产控制计算机系统中的实际轧制计划初选问题,即板坯库倒垛问题,提出了一个新的非线性０－１整数规划数学模型,通过实际应用表明,该数学模型与原有的启发式经验模型相比,效果显著。     

推力矢量控制在掠飞击顶弹道中的方案分析与优化

基于反坦克导弹总体设计方案,在导弹头部加入推力矢量控制装置,以实现导弹在弹道末端折转击顶.建立了推力矢量控制阵列模型,分析了推力矢量控制与飞行参数之间的关系,并基于离散二次规划法对推力矢量控制方案进行了优化. 结果表明,优化后的TVC方案避免了弹体抬头的现象发生,提高了导弹击顶时的落角,可降低对战斗部的指标要求.     

工业炉旋风预燃器煤粉颗粒运动轨迹

在预燃器冷态模型流场内，考虑气流曳引力、重力和Magnus旋转升力，建立颗粒的运动微分方程，并考察颗粒与壁面相互碰撞过程，采用龙格库塔法进行数值求解，得到不同粒径的颗粒在4种流场工部中的运动和停留时间，经计算，还可得出以下结论。⑴颗粒的运动轨迹主要受气相流场分布、颗粒粒径和颗粒初始速度等因素的影响。⑵颗粒粒径较小时，可以忽略上升力和重力的影响，但大颗粒与壁面碰撞后，必须连同考虑颗粒旋转及Magnus升力的作用。⑶选择合适的入口-二次风量比（Q2/Q1）和颗粒的初始速度，可延长颗粒在预燃器内的停留时间，能分离大于30μm的颗粒，该结果能为粉煤旋风预燃器的优化设计提供理论依据。     

煤炭矿区规划环评的生态环境影响评价思路探讨——以河南焦作矿区为例

以焦作矿区规划生态环境影响评价为例,以生态环境为研究对象,以矿区塌陷为重点,对《见划环境影响评价技术导则煤炭工业矿区总体规划》中的“生态保护与恢复指标”进行了细化完善,将“生态系统完整性和功能变化趋势”这一描述性指标,细化为生物分布、土壤、水土流失、土地利用、生物量和景观等6个生态环境因子,采用导则推荐的评价方法,取得...     

计算再入飞行器可达区域的快速算法

以无量纲反值能量为自变量建立了飞行器3自由度运动方程组,提出了一种改进的计算再入飞行器可达区域的快速算法.引入倾侧角反向策略,使计算的可达区域更精确;改进产生可达区域中间边界的插值方式,使计算结果更加均匀;改进了终端约束处理方法,使弹道更加平滑.以一种乘波体模型为例进行仿真验证,仿真结果表明改进算法计算的可达区域比现有算法更精确且弹道更平滑.     

新时期高校就业工作的探索与实践

高校毕业生就业指导工作是毕业生顺利就业的重要因素,是一个长期而系统的工程。因此就业指导工作要以学生为本;从引导学生设计职业生涯入手。本文就如何做好高校毕业生就业指导工作提出了一些建议和措施,并对此工作进行了一些探讨。     

基于不确定性的公路网规划环境影响预测研究

为从源头预防公路交通快速发展所引发的环境污染问题,应运用环境影响评价将对环境的考虑融入公路网规划。针对交通决策及其环境影响的不确定性,研究了如何利用情景分析预测公路网规划的潜在环境影响,剖析了未来公路交通发展不确定性的来源,运用因果链分析了未来交通发展及其环境影响之间的逻辑关系。通过建立污染物排放定量模型,构建了一套定性与定量相结合的综合情景分析模式,并将该模式应用于湖北省骨架公路网规划环境影响评价中。结果表明,该方法能够有效解决公路网规划环境影响的不确定性问题,促进可持续的交通决策。     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.