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81.
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨,提出了自适应滑模跟踪控制策略.对模型跟踪误差建立了滑动模型,实现了滑动模态控制,保证模型跟踪误差快速趋于零.该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明,其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性. 相似文献
82.
本文采用地形坐标系,设计了复杂地形热力和动力作用下中尺度天气系统对流云发展的二维数值模式,由模拟试验得出了与理论和观测事实完全一致的结果,即地形的动力热力抬升作用及充沛的水汽源和不稳定层结有利于对流云的发生发展。 相似文献
83.
84.
A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images 总被引:1,自引:0,他引:1
The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should be used by a player in a given game or to improve the player's tactical training. A method based on 2-D seriate images by which statistical data of a badminton match can be obtained is presented. Image capture and analysis were performed synchronously using a multithreading technique. The regions of movement in the images were detected using a temporal difference method, and the trajectories of the movement regions were analyzed using sedate images. The shuttlecock trajectory was extracted from all detected trajectories using various characteristic parameters. The stroke type was determined by comparing the shuttlecock trajectory data with a set of stroke definition data. The algorithm was tested at a training center, and the results were compared with baseline data obtained by expert visual inspection using four video samples, which included approximately 10 000 frames. The shuttlecock trajectory and stroke type were detected correctly in almost 100% of the analyzed video sequences. The average speed of the automated analysis was approximately 40 frames/s, indicating that the method can be used for real-time analysis during a badminton match. The system is convenient for use by a sports coach. 相似文献
85.
精品课程录播系统多媒体教学技能训练的探究 总被引:1,自引:0,他引:1
高校师范生和青年教师教学技能的实践训练,通常采用微格教学系统.精品课程录播系统能将授课影像、声音和上课讲义(PPT),以全硬件设备的方式即时记录成标准的网络流媒体格式.利用精品课程录播系统,在多媒体教学技能训练的实习记录和反馈强化环节,比微格教学系统训练更具优越性,效果更好. 相似文献
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88.
89.
甘志刚;肖南峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(1):18-24
引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教,对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构,给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法,然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用,最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中,通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通,仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。 相似文献
90.
小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量的存储空间,实际应用性能下降。文章结合传统PID反馈控制与神经网络逆模控制的特点,利用CMAC网络对机械手进行逆模控制;针对网络所需输入量较多的问题,提出了一种单输入CMAC网络的逆模控制策略,并将提出的控制策略应用于2自由度机械手的轨迹控制;引入测量变量使网络输入由二维转换为一维,减少了神经网络所需存储空间,提高了学习速度。仿真实验结果表明,所提出的控制策略克服了机械手非线性和不确定性的影响,是可行的。 相似文献