基于非参数聚类和多尺度图像的目标跟踪

提出了一种基于非参数聚类和多尺度图像的目标跟踪算法.在利用改进的非参数颜色聚类进行自适应划分目标颜色空间的基础上,定义了目标模型和候选目标模型,该模型利用高斯函数建模颜色直方图中的每一个颜色特征位的空域分布; 根据Bhattacharyya系数的定义得到了目标模型和候选目标模型之间的相似性函数.跟踪算法利用高斯金字塔得到的多尺度图像进行从粗到细的目标空间定位;同时通过利用推导的核函数自动带宽选择公式,实现了目标尺度定位.实验结果表明该方法优于典型的均值漂移跟踪方法,从而验证了该方法的有效性.     

杂波环境下基于视听信息融合的目标跟踪

以监控系统为研究背景,充分利用场景中视听媒体间存在的天然时空相关性,将视觉信息和听觉信息有效地融合从而实现对目标的快速跟踪.利用机器视觉相关理论提取视觉运动特征,利用计算听觉场景分析技术抽取音频场景特征,建立视听信息特征级融合模型并进行联合场景事件判断.仿真结果表明,应用视听信息融合对目标进行跟踪,预测误差小于单独基于视觉的目标跟踪,同时听觉信息的引入有助于克服图像噪声.     

一种消除多径对Galileo系统跟踪影响的新方法

为了消除多径对Galileo系统的影响,提高定位精度,介绍了一种抑制多径影响的新方法——高分辨率跟踪技术,并将其应用在多径跟踪抑制方面。主要通过介绍Galileo系统的BOC(binary offset carrier)信号、多径对BOC信号相关特性的影响以及多径对Galileo跟踪性能的影响,给出用高分辨率技术来进行多径抑制的方法。仿真结果显示,高分辨率跟踪技术对多径有很好的抑制能力。     

Monocular vision based navigation method of mobile robot

A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot.The robot move along line trajectory drawn beforehand,recognized and stop on the stop-sign to finish special task.The robot uses a forward looking colorful digital camera to capture information in front of the robot,and by the use of HSI model partition the trajectory and the stop-sign out.Then the "sampling estimate" method was used to calculate the navigation parameters.The stop-sign is easily recognized and ...     

样品厚度误差对THz波段样品折射率的影响

本文用THz时域光谱技术对不同厚度的同种维生素进行了探测,并得到了它们在0.2-2.5 THz波段范围的折射率谱.通过对比实验结果发现：厚度不同的同种样品在相同的频率下具有不同的折射率;样品越厚,折射率的误差就越小.这一实验结果与理论推导相一致.本文的研究结果可以作为利用THz时域光谱技术依据折射率鉴别物质的参考因素.     

中厚板生产线的全线跟踪实现与应用

根据对中厚板生产线的工艺和对国内具体现场条件的分析,将全线跟踪功能分成位置微跟踪、过程跟踪和物料跟踪三个层次,确定了实现中厚板生产线全线跟踪功能的总体方案.由基础自动化实现位置微跟踪,并产生关键跟踪信息,由过程控制系统实现过程跟踪和物料跟踪.设计全线跟踪功能实现的数据流,设立中心数据库作为全线跟踪数据存储和中转的手段,基于对数据表的操作实现全线的物料跟踪.将全线跟踪功能在国内多条的中厚板生产线上成功实现和应用.     

一类时滞随机分布系统的跟踪控制

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.     

浅议财政投资项目市政道路工程的"跟踪评审"

以2007年太原市城市道路拓宽改造工程结算审核工作为例,总结了对财政投资项目跟踪评审的经验教训,指出开工前的抄平、水稳部分是跟踪重点。     

超混沌Lü系统的自适应广义投影同步

基于自适应控制方法和Lyapunov稳定性理论,分别在参数完全未知和部分未知的情况下,设计适合超混沌Lü系统广义投影同步的非线性自适应控制器,并进行数值仿真.结果表明,该方法使2个恒同超混沌Lü系统在全局范围内实现广义投影同步,在部分参数未知的情况下,实现了参数的跟踪.     

一种基于冲突跟踪的RFID防冲突算法

在射频识别系统中,防冲突技术是RFID技术必须解决的关键问题之一.针对查询树算法因逐位增加查询前缀而增加了阅读器时间复杂度和通信复杂度这一问题,给出了一种利用冲突位来更新查询前缀的改进算法--冲突跟踪树算法.通过构建冲突跟踪树,从理论上分析了改进算法的通信复杂度.在冲突位是连续的假设前提下,给出了计算阅读器通信复杂度的3个引理和一个定理,并对其做了详细证明.最后利用Matlab对相关算法性能进行了对比仿真.结果表明,在冲突位是连续的前提下,冲突跟踪树算法阅读器的通信复杂度优于查询树算法阅读器的通信复杂度,从而得出在一般情况下,冲突跟踪树算法更能有效改善阅读器的通信复杂度,节省系统的开销.