用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法

针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jacobian阵和Hessian阵的计算,降低了计算难度,扩大了应用范围,增强了滤波过程的收敛性.Mome Carlo 数值仿真表明,FDEKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无味卡尔曼滤波(UKF)算法相比较,在跟踪精度上比EKF算法提高了约20%,与UKF算法相当,在计算复杂度上比EKF算法稍有增加,但比UKF算法低约39%.这说明FDEKF算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有显著提高.     

混合坐标系singer模型跟踪突发机动目标改进算法研究

针对混合坐标系下singer模型对跟踪弱机动目标初期误差出现跳变现象,且对突发机动跟踪自适应能力较差的情形,本文提出一种改进算法,通过引入渐消因子,实时调节一步预测协方差,以此调节滤波器增益,增强了滤波器跟踪突发机动目标的适应能力,同时改进了混合坐系下singer模型跟踪算法的精度.仿真结果表明,本文算法对突发机动自适应跟踪能力和弱机动目标跟踪精度都有提高     

过度使用互联网对脑电信号的影响

当前,青少年上网成瘾已经成为一个严重的社会问题,为此,使用样本熵与功率谱分析方法,对9例过度使用互联网与9例较少使用互联网的受试者的脑电复杂度与功率谱进行了对比研究．发现过度使用互联网者在上网后各电极位置的脑电样本熵值较上网前均明显增大（P〈0．05）,而较少使用互联网者在上网后大部分电极位置处的样本熵值均较上网前有所减小,并且在一些电极位置处明显减小（P〈0．05）;而且,相比于上网前,过度使用互联网者在上网后所有电极位置处较慢的δ波成分均明显减少（P〈0．05）,θ波成分无明显变化,较快的α波、β波和γ波成分大都明显增加（P〈0．05）,而较少使用互联网者在上网前后脑电的各个成分大都没有明显的变化．这说明过度使用互联网会对大脑产生一定的影响．     

A Target Tracking System for Applications in Hydraulic Engineering

A new type of digital video monitoring system (DVMS) named user defined target tracking system (UDTTS), was developed based on the digital image processing (DIP) technology and the practice demands of construction site management in hydraulic engineering. The position, speed, and track of moving targets such as humans and vehicles, which could be calculated by their locations at anytime in images basically, were required for management. The proposed algorithm, dependent on the context-sensitive moving information of image sequences which was much more than one or two images provided, compared the blobs’ properties in current frame to the trajectories of targets in the previous frames and then corresponded them. The processing frame rate is about 10fps with the image 240-by-120 pixels. Experimental results show that position, direction, and speed measurements have an accuracy level compatible with the manual work. The user-define process makes the UDTTS available to the public whenever appropriate.     

无线传感器网络在战场目标跟踪中的应用

介绍了无线传感器网络的基本概念和体系结构,探讨了无线传感器网络技术在战场目标跟踪定位方面的应用原理,实现了一个简易的目标跟踪系统,并对系统运行结果进行了分析。     

基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.     

移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究

针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.     

施用不同肥料对土壤状况的影响

分别测定了天津郭村蔬菜地土样（主要施用农家肥）和小麦地土样（主要施用化学肥料）的pH、含水率、全氮、速效磷、速效钾和有机质的含量以及微生物的数量并进行比较．结果表明,蔬菜地土样除全氮含量比小麦地土样低33．23％外,其余所测指标均比小麦地土样高——含水率高18．46％,速效磷高0．0172g／kg,速效钾高0．054g／kg,有机质高30．89％;蔬菜地中细菌、放线菌、真菌、溶磷细菌和固氮菌的数量都高于小麦地,说明施用不同肥料对土壤的理化性质、微生物数量以及溶磷细菌、固氮菌的数量有很大的影响．     

浅析中学物理教学中提高学生问题解决能力的途径

在提高学生物理问题解决能力上,题海战术的教学效果并不理想。认知心理学在知识丰富领域问题解决的研究,使我们看到了促进学生图武形成的重要性：在学科领域,提高学生解决问题能力很重要的环节,就是促进学生图式的构建。学科领域内,个体构建新问题解题方案的过程是一个类比推理的过程,类比问题解决和样例学习有助于图式的建构。     

一种改进的RPS技术对差错重建帧的编码效率测试

在视频压缩标准H．26L平台上改进了单参考帧选择技术（Reference Picture Slection）,实现多参考帧选择技术（Multi—RPS）。并对多个标准序列进行测试。在实验数据的基础上对比分析了基于反馈信道的差错跟踪（ErrorTracking）和单参考帧选择技术（RPS）在编码效率方面的不足,相对于单参考帧选择技术,本方法较大的提高了视频压缩的编码效率。