尺度目标的频域核回归跟踪研究

提出了一种基于频域核回归模型的尺度目标跟踪算法。该算法将时域相关滤波转换为频域的线性回归问题,构建一个包含似然项和先验项的代价损失函数,当似然项和先验项选取不同的分布函数,获得不同约束条件下的跟踪模型;通过核函数用来适应目标在跟踪过程的尺度变化。在初始帧中,通过手动标注目标初始状态,获得目标样本及其标记,利用核回归得到目标的频域模板;在跟踪过程中,利用循环卷积定理,将时域相关运算转换为频域乘积运算,快速计算候选样本的响应,得到目标在当前帧的估计;利用估计结果更新目标频域模板,同时在线更新核函数,适应目标尺度变化。实验分析表明,文中算法能够实时地跟踪目标,适应目标外观和尺度的变化,获得较好的跟踪效果。     

候车视觉搜索与公交车体外观特征的眼动跳视研究

通过模拟乘客等候公交车时的真实场景,运用眼球运动追踪设备对城市公交车车体外观的设计布局进行眼动实验与研究.收集被试者观察公交车进站时的视觉参数数据,对数据进行归纳整理,比较被试者在辨认出目标公交车前后眼动跳视数据上的差异,分析数据差异存在的原因,从而得出候车者视觉搜索特征与公交车车体外观关系的相关结论.并对现有公交车车体外观进行优化改良设计,减少不必要的视觉干扰,提升候车乘客在候车过程中的视觉搜索体验,从而引导乘客无障碍地搭乘上目标公交车辆.     

基于太阳辐射量控制的新型跟踪系统研究

为了减少系统能耗,提高太阳能系统的发电量和收益率,设计了一种基于太阳辐射量控制的太阳能跟踪系统。采用太阳运行轨迹跟踪和传感器跟踪结合的方式跟踪太阳位置,同时用太阳辐射量传感器信号来判断是否执行跟踪,使跟踪条件更加精确。实验结果表明理论计算所设定的跟踪阈值满足实际跟踪的要求,同时该跟踪方式相对固定摆放方式,提高了太阳能电池发电效率约30%。     

基于智能优化粒子滤波算法的人体运动目标跟踪

粒子滤波算法应用于目标跟踪时,存在样本贫化和计算量大的问题,提出了一种基于智能优化粒子滤波算法.利用粒子群算法良好的局部寻优和全局寻优能力对重采样之后的粒子集进行操作,使粒子可以智能地合作起来,减轻样本贫化.实验结果表明,该算法实时性强,提高目标状态的估计精度,缩短了计算时间,其滤波性能优于常规粒子滤波算法.     

石油钻井岩石破碎标准岩样选择

本文重点阐述了标准岩样选择的重要性,制汀了标准岩样选择的原则和方法,建立了四类标准岩样在全国分布的矿点,确定了标准岩样的物理力学性质.     

沉积环境与多元统计综合分析法

本文首先根据地震资料提取了十二种地震参数,然后通过对LH油田TZ地区沙三上段下部地层进行沉积环境分析,确定了可能存在的沉积相类型,并用有序样品聚类的方法对过井和井旁地震测线按沉积相个数进行分割,由此而建立了该区各类沉积相的判别函数。通过这些判别函数,用逐步判别分析的方法,对该区其它地震测线的参数进行判别分类,最后搞清了研究区目的层的沉积相展布。通过分析和计算证明,这一方法对有地震资料的盆地或地区进行沉积相的划分,是行之有效的。     

神经网络BP算法用于三类基本波形分类时训练样本输入方式的研究

为了进一步研究神径网络BP葬法用于摸式分类时网络的性能,本文采用了四种方式向多层神经网络提供训练样本,并相互进行比较,结果衣明:随机输入法和部分输入法的输入方式为较佳,从而说明了训练样本的翰入方式对神经网络的性能有着直接的影响.     

八方向进给的目标跟踪插补法

介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法.     

机载武器轨迹发生器设计与仿真

轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思路,包括轨迹参数的确定、飞行模式的划分、导航坐标系下的位置及速度姿态方程的推导以及比力、角速度的输出方程;并针对空面投放武器传递对准阶段轨迹发生器进行了仿真,惯导解算结果验证了设计的正确性。     

坐标仪跟踪系统并行仿真系统的设计与实现

构造了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＩＢＭ－ＰＣ／ＡＴ的并行系统开发环境,并在此基础上开发了坐标仪方位及高低跟踪子系统的并行仿真系统,同时给出了仿真软件的ＯＣＣＡＭ语言实现。